[實用新型]一種不平衡檢測的洗衣機

有效

• 申請號: 201720226102.4
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206529609U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 劉輝;朱立湘;林軍;尹志明
• 申請（專利權）人: 惠州市藍微電子有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F37/20;D06F37/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,譚映華

技術領域

本實用新型涉及洗衣機領域，尤其是一種不平衡檢測的洗衣機。

背景技術

目前，市場上的滾桶洗衣機在工作過程中，主要通過旋轉滾桶來對衣物進行洗滌，但是，如果滾桶內衣物及水在桶內分布不均勻，滾桶在旋轉過程中就會在上下、左右方向產生不均勻的向心力，從而造成滾桶旋轉過程產生擺動，而擺動的幅度和和滾桶內衣物數量、水分布均勻度以及滾桶轉速有直接關系，一般情況下，在同一結構的滾桶下，衣物分布不平衡度越大，當滾桶的速度越大時，滾桶的擺動幅度就越大，滾桶的擺動幅度越大對洗衣機的損壞就越大，而且，會加劇洗衣機結構損壞，同時，由于擺動幅度大，會帶來噪聲污染。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種不平衡檢測的洗衣機，本實用新型通過檢測滾桶的擺動狀態，并做相應的調整，使得滾桶處于正常的擺動范圍內，減少滾桶因衣物數量、水分布均勻度以及滾桶轉速等因素擺動幅度越大的問題，而且，通過本實用新型可以減小洗衣機的噪音污染。

本實用新型的技術方案如下：一種不平衡檢測的洗衣機，包括機體外殼，在所述機體外殼內部設有滾桶，在所述滾桶的四周設有支撐架，所述支撐架一端和所述機體外殼固定連接，所述支撐架另一端和所述滾桶固定連接，在所述滾桶的底部設有電機和驅動板，所述滾桶底端設有固定架，所述電機和所述固定架固定連接，所述電機的前端通過皮帶和所述滾桶連接，所述驅動板設置在所述電機的后端，且在所述驅動板上設有用于檢測所述滾桶不平衡狀態的加速度傳感器；在所述機體外殼內設有控制所述電機運動的主控裝置，在所述機體外殼外部設有用于洗滌衣物的功能裝置，且所述主控裝置和功能裝置相互獨立設置。

進一步的，所述加速度傳感器為三軸加速傳感器。

進一步的，所述機體外殼整體外形為長方體或正方體。

進一步的，所述支撐架一端和所述機體外殼固定的連接的位置為所述機體外殼內的頂角上。

進一步的，所述支撐架中間設有用于減震的彈簧。

進一步的，所述主控裝置包括主控板和數據總線，且所述主控板和所述數據總線連接；所述功能裝置包括功能按鍵，所述功能按鍵和所述數據總線連接。

進一步的，所述功能按鍵至少包括開關按鍵、門鎖按鍵、進水按鍵、自動洗滌按鍵、脫水按鍵、排水按鍵、倒置按鍵。

本實用新型還公開了一種洗衣機的不平衡檢測方法，包括以下步驟：

步驟S1：滾桶運行脫水時序，執行脫水時滾桶的加速度檢測；

步驟S2：加速度傳感器實時檢測滾桶水平和豎直加速，初步設定脫水時滾桶的脫水加速度曲線；

步驟S3：按照脫水加速度曲線執行低速脫水動作，加速度傳感器實時檢測滾桶水平和豎直加速度；

步驟S4：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度是否超過限定值；

步驟S5：若判斷結果為加速度超過限定值，則執行加速度修正動作，若判斷結果為正常范圍內，則按照脫水加速度曲線，進入高速脫水動作，并進入下一步驟；

步驟S6：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速是否超過限定值；

步驟S7：若判斷結果為加速超過限定值，則執行加速度修正動作，若判斷結果為正常范圍內，則按照脫水加速度曲線進行高速脫水動作，直到高速脫水動作結束。

進一步的，所述步驟S5和步驟S7中的加速度修正動作包括以下步驟：

步驟S8：執行低速脫水動作或高速脫水動作時，滾桶繼續運行不停下來；

步驟S9：修正脫水加速度曲線，控制裝置根據加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速值向電機發送控制信號，如果滾桶的水平加速度超過限定值，控制裝置控制電機減小在水平方向上力的輸出，直到滾桶水平加速度回歸在限定值以內，如果滾桶的豎直加速度超過限定值，控制裝置控制電機減小在豎直方向上力的輸出，直到滾桶豎直加速度回歸在限定值以內；

步驟S10：根據修正后的脫水加速度曲線執行低速脫水動作或高速脫水動作，如果修正后的脫水加速度曲線為低速脫水動作時的，則返回步驟S3；如果修正后的脫水加速度曲線為高速脫水動作時的，則返回步驟S6。

進一步的，所述的加速度修正動作在執行低速脫水動作時或高速脫水動作時，如果修正不成功，則控制裝置發出報警信號，同時，控制裝置控制電機停止工作，直到人工重新啟動后返回步驟S1。