[實用新型]PCB板自動串珠裝置

有效

• 申請號: 201720225924.0
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206620362U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 郭健;牛凱;關紅梅
• 申請（專利權）人: 大連亞太電子有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所21220
• 代理人: 王廉

1.一種PCB板自動串珠裝置，其特征在于：所述的串珠裝置包括PCB板架（1），在PCB板架（1）內均勻分布有多個插槽（2），所述PCB板架（1）的下方設置有轉盤（3），在PCB板架（1）的上方設置有串珠滑軌（4），在串珠滑軌（4）上滑動連接有串珠滑塊（5），串珠滑塊（5）與絲杠（6）螺紋連接，所述絲杠（6）通過步進電機（7）驅動，在滑塊（5）的下方設置有串珠氣缸（8），串珠氣缸（8）的工作端設置有串珠夾爪（9），與所述的PCB板架（1）相配的設置有串繩機構，所述的串繩機構包括第一串繩氣缸（10）和第二串繩氣缸（11），其中第一串繩氣缸（10）能夠驅動第一串繩滑塊（12）在第一串繩滑軌（13）上往復運動，第二串繩氣缸（14）能夠驅動第二串繩滑塊（15）在第二串繩滑軌（16）上往復運動，在第一串繩滑塊（12）的下方設置有第一串繩夾爪（17），第二串繩滑塊（15）的下方設置有第二串繩夾爪（18），上述的步進電機（7）、串珠氣缸（8）、串珠夾爪（9）、第一串繩氣缸（10）、第二串繩氣缸（11）、第一串繩夾爪（17）和第二串繩夾爪（18）均通過控制系統統一控制。