[實(shí)用新型]PCB板自動(dòng)串珠裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720225924.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206620362U | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭健;牛凱;關(guān)紅梅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 大連亞太電子有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H05K3/00 | 分類號(hào)： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 大連非凡專利事務(wù)所21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116103 遼寧省大連市*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | pcb 自動(dòng) 串珠 裝置 | ||
1.一種PCB板自動(dòng)串珠裝置，其特征在于：所述的串珠裝置包括PCB板架（1），在PCB板架（1）內(nèi)均勻分布有多個(gè)插槽（2），所述PCB板架（1）的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（3），在PCB板架（1）的上方設(shè)置有串珠滑軌（4），在串珠滑軌（4）上滑動(dòng)連接有串珠滑塊（5），串珠滑塊（5）與絲杠（6）螺紋連接，所述絲杠（6）通過步進(jìn)電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)，在滑塊（5）的下方設(shè)置有串珠氣缸（8），串珠氣缸（8）的工作端設(shè)置有串珠夾爪（9），與所述的PCB板架（1）相配的設(shè)置有串繩機(jī)構(gòu)，所述的串繩機(jī)構(gòu)包括第一串繩氣缸（10）和第二串繩氣缸（11），其中第一串繩氣缸（10）能夠驅(qū)動(dòng)第一串繩滑塊（12）在第一串繩滑軌（13）上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二串繩氣缸（14）能夠驅(qū)動(dòng)第二串繩滑塊（15）在第二串繩滑軌（16）上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在第一串繩滑塊（12）的下方設(shè)置有第一串繩夾爪（17），第二串繩滑塊（15）的下方設(shè)置有第二串繩夾爪（18），上述的步進(jìn)電機(jī)（7）、串珠氣缸（8）、串珠夾爪（9）、第一串繩氣缸（10）、第二串繩氣缸（11）、第一串繩夾爪（17）和第二串繩夾爪（18）均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
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