[實用新型]換刀裝置及包括其的移動機器人鉆鉚設備

有效

• 申請號: 201720225870.8
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206689797U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 陳立省;黃小東;賀萬民;謝頌強;毛四海;周星
• 申請（專利權）人: 尚鰲自動化工程（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q11/00;B23Q5/22;B23P23/04
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種換刀裝置，其特征在于，其包括一刀具底座、多個可升降的刀具固定座、一刀具旋轉盤、一用于旋轉該刀具旋轉盤的旋轉裝置和一用于升降該刀具固定座的升降裝置；

該旋轉裝置固定于該刀具底座上，該旋轉裝置上設置有該刀具旋轉盤，該刀具旋轉盤上放置有該些刀具固定座，每一刀具固定座的中心孔內放置有一刀具，該升降裝置固定于該刀具底座上，且該升降裝置位于該刀具固定座的下方。

2.如權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，該旋轉裝置包括一伺服電機和一減速器，該伺服電機和該減速器相連，該減速器固定于該刀具底座上，該減速器的旋轉中心與該刀具旋轉盤傳動配合。

3.如權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，該升降裝置包括一氣缸和一頂升座，該氣缸固定于該刀具底座上，該頂升座與該氣缸的滑臺相連接，該頂升座位于該刀具固定座的下方。

4.如權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，該換刀裝置還包括一上保護罩、一下保護罩、一出刀口和一用于封閉該出刀口的移門，該上保護罩和該下保護罩構成一外殼體，該刀具底座、該些刀具固定座、該刀具旋轉盤、該旋轉裝置和該升降裝置均設置于該外殼體內；

該上保護罩的上表面開設有該出刀口，該移門設置于該上保護罩的上表面。

5.如權利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，該上保護罩的內壁上且靠近該出刀口位置處固定有一用于檢測該刀具固定座中是否有刀具的傳感器。

6.如權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，每一刀具固定座的中心孔處徑向設置有若干個與該刀具的V形槽配合的彈簧柱塞。

7.如權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，每一刀具固定座采用線性軸承座和線性導向軸結構。

8.如權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，該些刀具固定座均勻地設置于該刀具旋轉盤的周面上。

9.一種移動機器人鉆鉚設備，其特征在于，其包括如權利要求1-8中任意一項所述的換刀裝置。