[實用新型]一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構

有效

• 申請號: 201720225819.7
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206634198U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 胡龍;王一博
• 申請（專利權）人: 北京天宇新超航空科技有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傾轉機翼形式的傾轉旋翼飛機的傾轉機構，屬于傾轉旋翼飛行器傾轉機構技術領域。

背景技術

傾轉旋翼飛機結合了旋翼飛機和固定翼飛機的優勢，通傾轉運動，實現旋翼機和固定翼飛機之間的轉換，既有旋翼飛機的垂直起降、垂直飛行能力，又兼具固定翼飛機的飛行速度快、飛行高度大、航程遠、續航能力強等優勢。在傾轉旋翼飛機設計技術中，其核心部分是傾轉機構的設計，現有的傳動方式有舵機驅動，齒輪傳動，液壓傳動等，舵機驅動的方式結構簡單，承力較小，且一般不具備自鎖功能，一般用于小型傾轉旋翼飛機上。齒輪和液壓傳動方式能夠具有承載，但其結構復雜，結構重量過大，致使飛機起飛重量較大。綜合上述現有技術的不足，本實用新型提供一種新型的傾轉機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有傾轉機構技術上存在的不足，提供一種傾轉機翼式傾轉旋翼機的傾轉機構，該機構能夠實現較為精確的傾轉角度控制，并且具有結構簡單，重量輕，傳力較大，能夠自鎖等功能特點。

本實用新型的技術目的通過以下任一技術方案實現。

一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構，所述傾轉旋翼機包括安裝于機身頂部的可傾轉機翼，其特征在于:

所述機翼后緣和機身鉸接，所述傾轉機構帶動所述機翼沿鉸接處傾轉；

所述傾轉機構包括電機、導軌、滑塊和支撐連桿，所述電機驅動所述滑塊在所述導軌上平移，所述支撐連桿兩端分別和所述滑塊和所述機翼的前緣鉸接。

根據上述任一技術方案所述的傾轉機構，其特征在于，所述電機為步進電機。

根據上述任一技術方案所述的傾轉機構，其特征在于，所述傾轉機構還包括絲杠5和絲杠螺母8，所述滑塊4和所述絲桿螺母8固定；所述步進電機12在轉動時帶動絲杠5旋轉，進而帶動絲杠螺母8平移，使得滑塊4在導軌上平移。

根據上述任一技術方案所述的傾轉機構，其特征在于，所述傾轉機構還包括和滑塊4固定的直線軸承9，所述滑塊4通過所述直線軸承9在導軌上平移。

根據上述任一技術方案所述的傾轉機構，其特征在于，所述導軌相對于機身固定。

根據上述任一技術方案所述的傾轉機構，其特征在于，所述導軌與機身軸線呈30-60°的夾角。

在一個更為具體的技術方案中，本實用新型提供一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構，整體包括步進電機，聯軸器，絲杠，絲杠螺母，導軌，直線軸承，固定塊，滑塊，支撐連桿等部件，整體結構比較簡單。該結構使用步進電機驅動，便于機械設計和控制實現。

固定塊由兩塊構成，均固定于機身上；絲杠與導軌平行固定于兩個固定塊之間，與機身軸線呈30°至60°的夾角，用螺絲將導軌固定于兩個固定塊之間，絲杠兩端分別嵌入軸承，再固定于兩個固定塊上，絲杠可沿自身軸線旋轉，但軸線方向被固定塊限位；步進電機固定于下固定塊上，其動力輸出軸通過聯軸器與絲杠下端相連，用于驅動絲杠沿自身軸線轉動；絲杠螺母和直線軸承分別套在絲杠和導軌上，而絲杠螺母和直線軸承用螺絲固定于滑塊上，滑塊限制住它們的相對位移，它們只能沿同時沿絲杠和導軌的軸線方向運動；支撐連桿一端與滑塊鉸接，另一端與機翼前緣處的翼肋鉸接；機翼后緣對稱的兩處與機身鉸接。該傾轉機構的實質為曲柄滑塊機構。

機翼傾轉時，步進電機驅動絲杠轉動，絲杠的旋轉運動轉化為絲杠螺母、直線軸承和滑塊沿絲杠、導軌的直線運動，而后，滑塊帶動支撐連桿運動，支撐連桿再帶動機翼沿機翼與機身的鉸接點轉動，實現飛行模式的轉化。

本實用新型的有益效果包括以下任一項：

1.該傾轉機構使用步進電機驅動，便于機械設計和控制實現；絲杠導軌結構將旋轉運動轉化為直線運動進而驅動機翼的傾轉運動；該機構結構簡單，重量輕，傳力較大，占地空間小并且具有自鎖功能，適用于各種傾轉機翼式的飛機。

2.絲杠與導軌平行，與機身軸線呈30°至60°的夾角；滑塊的有效行程與支撐連桿的長度相當，而且支撐連桿兩個鉸接點的距離約是機翼前后緣的鉸接點在飛機對稱面上投影的長度的1.4倍，因此，無論飛機是在平飛、垂飛還是在過渡階段，支撐連桿鉸接點連線與機翼前后緣鉸接點連線的夾角始終在45°至135°之間，這使得支撐連桿受力均勻，安全性較高。同時，也可以使在機翼傾轉過程中，支撐連桿運動軌跡劃過的空間較小，減少了與機身其他零部件發生干涉的可能性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明

圖1是飛機傾轉過程中示意圖；

圖2是絲杠導軌處的細節圖；

圖3是飛機平飛狀態側視簡圖；