[實(shí)用新型]吻合器開關(guān)控制組件、釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、控制電路及電動(dòng)吻合器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720225803.6
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN207492783U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青;曲超;尚韜;高祥民;趙宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京派爾特醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/115
• 分類號(hào): A61B17/115;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種吻合器開關(guān)控制組件，包括運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和固定觸發(fā)管腳；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳在相對固定觸發(fā)管腳運(yùn)動(dòng)過程中，至少兩個(gè)所述移動(dòng)導(dǎo)電部在移動(dòng)過程中與至少兩個(gè)所述行程限位部產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，通過銜接時(shí)間的長短來控制至少兩個(gè)行程限位部的導(dǎo)電時(shí)間；克服了現(xiàn)有吻合器開關(guān)控制的缺陷，盡量減少空間結(jié)構(gòu)上應(yīng)用，并且滿足多個(gè)種開關(guān)控制的要求；同時(shí)公開了一種吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和吻合器控制電路及一種電動(dòng)吻合器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吻合器控制領(lǐng)域，尤其涉及吻合器開關(guān)控制系統(tǒng)、釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制電路。

背景技術(shù)

醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫(yī)療器械，隨著醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展，越來越多具有不同功能的吻合器產(chǎn)品已應(yīng)用于臨床。目前在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域中使用的腔鏡吻合器，在擊發(fā)縫釘?shù)耐瑫r(shí)刀片從中間切斷組織，同時(shí)兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術(shù)的操作過程是：將吻合器的釘倉組件組裝到器械上，將閉合狀態(tài)下的釘倉組件穿過與吻合器配套使用的穿刺器進(jìn)入人體組織，再手動(dòng)調(diào)整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座，將組織夾持到其中，然后擊發(fā)器械手柄對組織進(jìn)行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒有外加動(dòng)力源，僅靠醫(yī)生手動(dòng)擊發(fā)，導(dǎo)致?lián)舭l(fā)力不平穩(wěn)，切割不均勻，使組織出現(xiàn)毛邊，使被實(shí)施的組織受力不均勻，組織本身的彈性變得不一樣，影響了手術(shù)效果。為了解決該問題，出現(xiàn)了具有動(dòng)力源的電動(dòng)吻合器，但是現(xiàn)有的電動(dòng)腔鏡吻合器一種是半電動(dòng)腔鏡吻合器，一部分操作是通過手動(dòng)控制，一部分操作是通過電機(jī)給出動(dòng)力，往往一次性使用，導(dǎo)致浪費(fèi)且增加患者負(fù)擔(dān)；另一種是全電動(dòng)智能腔鏡吻合器，全電動(dòng)智能腔鏡吻合器常見的是由儲(chǔ)蓄電池、MCU控制電路系統(tǒng)、電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成，通過MCU智能控制芯片強(qiáng)大的運(yùn)算控制功能與電機(jī)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本很高，可重復(fù)使用，此外重復(fù)使用要求對器械進(jìn)行全面消毒，此部分消毒操作較為復(fù)雜而且要求較高，不僅增加了患者負(fù)擔(dān)，還影響產(chǎn)品向更多基層醫(yī)院的廣泛推廣。以上兩種電動(dòng)腔鏡都無法實(shí)現(xiàn)在較低成本的情況下，利用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)吻合器電動(dòng)控制的全部操作，一個(gè)因素是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，一個(gè)因素是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)腔鏡吻合器時(shí)空間結(jié)構(gòu)的限制，無法有更多的空間來滿足多個(gè)電機(jī)的多個(gè)控制開關(guān)的設(shè)置，在實(shí)現(xiàn)不通過MCU控制電路系統(tǒng)的情況下低成本的只利用一個(gè)電機(jī)完成對腔鏡吻合器的所有控制操作時(shí)開關(guān)的空間設(shè)置也受到了很大限制，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型第一個(gè)目的是提供一種吻合器開關(guān)控制組件，克服了現(xiàn)有吻合器開關(guān)控制的缺陷，盡量減少空間結(jié)構(gòu)上應(yīng)用，并且滿足多個(gè)種開關(guān)控制的要求。本實(shí)用新型第二個(gè)目的是提供一種吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使得不同功能的吻合器釘倉組件在安裝到吻合器本體上時(shí)，由吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)對其產(chǎn)生不同的控制作用。

本實(shí)用新型第三個(gè)目的是提供一種吻合器控制電路，此控制電路替代了全電動(dòng)智能腔鏡吻合器中的MCU控制電路系統(tǒng)，解決了器械成本過高，患者負(fù)擔(dān)過重的問題，同時(shí)也解決了半電動(dòng)腔鏡吻合器的操作需依靠手動(dòng)控制多個(gè)步驟，工作效率不高，操作者無法單手實(shí)施操作的問題。通過電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)成本相對全電動(dòng)智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本實(shí)用新型第四個(gè)目的是提供一種電動(dòng)吻合器，操作簡單，成本相對不高，同時(shí)給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護(hù)，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)適于推廣。

本實(shí)用新型解決第一技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器開關(guān)控制組件，包括運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和固定觸發(fā)管腳；所述固定觸發(fā)管腳固定在吻合器內(nèi)，且設(shè)置有至少兩個(gè)行程限位部；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳相對所述固定觸發(fā)管腳運(yùn)動(dòng)，且所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳設(shè)置有至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部，至少兩個(gè)所述移動(dòng)導(dǎo)電部之間電連；