[實用新型]一種溫室龍門架式移動噴藥機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720225722.6
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206629834U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南通職業(yè)大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種噴藥機，尤其涉及一種溫室大面積噴灑的龍門架式移動噴藥機。

背景技術(shù)

植物病害嚴重威脅著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，化學防治、機械施藥是病害防治的主要手段。目前，我國農(nóng)藥的有效利用率只有30%左右(發(fā)達國家為60%～70%)。這不僅浪費農(nóng)藥，還造成環(huán)境污染。20世紀90年代以來，“精確農(nóng)業(yè)”技術(shù)受到世界各國的普遍重視。精確噴霧技術(shù)即在施藥過程中按實際需要，做到“定量、定點”對靶噴藥，追求藥液的最少用量和最高效率，是農(nóng)藥應用技術(shù)的發(fā)展方向。與戶外大田復雜境況相比，以溫室為代表的友好設(shè)施環(huán)境為噴藥機器人及其精確噴霧技術(shù)的率先推廣創(chuàng)造有利條件。

現(xiàn)有的溫室移動噴藥機器人主要適用于較小作業(yè)范圍的操作，一次性噴藥覆蓋范圍，對于較大面積的溫室作物對象，現(xiàn)有的溫室噴藥機器人其作業(yè)效率難以滿足要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種溫室龍門架式移動噴藥機，采用龍門架式結(jié)構(gòu)配合自動藥液噴灑系統(tǒng)實現(xiàn)大片面積農(nóng)作物的一次性噴灑，有效提高溫室移動噴藥設(shè)備的作業(yè)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：

一種溫室龍門架式移動噴藥機，由兩個移動支架配合橫梁形成龍門架本體，其中所述移動支架包括底座、設(shè)置在底座上可調(diào)節(jié)高度的升降支架、設(shè)置在底座下方的驅(qū)動輪，所述底座上設(shè)置有電動噴霧器藥箱、控制柜、主控計算機以及供電電源，所述橫梁固定在升降支架上，其中心位置安裝有攝像頭連接主控計算機，攝像頭向下探測龍門架跨距內(nèi)的噴藥區(qū)域的環(huán)境情況，橫梁下端安裝有導軌，導軌上安裝有多個可以滑動的滑塊，每個滑塊上均固定連接噴頭及其電磁閥，所述噴頭通過軟管連接電動噴霧器藥箱，所述電磁閥連接控制柜，主控計算機根據(jù)程序運行結(jié)果通過控制柜中的電磁閥驅(qū)動模塊控制電磁閥的開啟實現(xiàn)噴頭的噴灑。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輪包括安裝在底座前端的主動輪以及后端的萬向從動輪，所述主動輪通過電機驅(qū)動，且電機通過控制柜連接電源，主控計算機根據(jù)程序運行結(jié)果通過控制柜中的電機驅(qū)動模塊進而控制龍門架本體前移或后退。

作為優(yōu)選，所述升降支架為手動調(diào)節(jié)升降支架，通過調(diào)節(jié)支架高度以適用于不同生長高度農(nóng)作物的噴藥。

作為優(yōu)選，當需要實現(xiàn)對行精確噴藥時，移動所述滑塊，使得滑塊位置與多行農(nóng)作物位置一一對應，且各滑塊位于相應作物行的正上方。

本實用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，采用高度可以調(diào)節(jié)的升降支架結(jié)構(gòu)，使得橫梁高度可上下調(diào)節(jié)，以適應不同生長高度作物的噴藥。其典型應用包括：一方面龍門架兩側(cè)跨距大，開啟所有噴頭，可實現(xiàn)跨距內(nèi)連片作物的一次性全覆蓋連續(xù)噴藥；另一方面，當需要實現(xiàn)并排多行作物的對行精確噴藥時，事先手動調(diào)節(jié)各個滑塊的位置，使其位于相應作物行的正上方，通過橫向支架上的攝像頭拍攝圖像，根據(jù)主控計算機的圖像處理結(jié)果，配合電磁閥控制噴頭的開啟與閉合，對識別出的作物行進行噴灑，當識別出作物行缺失時關(guān)閉電磁閥，實現(xiàn)多作物行的對行精確噴藥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，具有如下有益之處：既可以實現(xiàn)大面積作物的連續(xù)噴灑，又可以針對多行農(nóng)作物進行對行精確噴藥，不但節(jié)省了農(nóng)藥用量，而且提高了噴灑效率。

附圖說明

圖1是本實用新型溫室龍門架式移動噴藥機的正視圖；

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1~2所示，本實用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，包括龍門架本體及其驅(qū)動機構(gòu)，以及安裝在龍門架本體上的自動藥液噴灑系統(tǒng)。具體說來，所述龍門架本體由兩個移動支架配合橫梁2形成，所述移動支架具有底座11，所述底座11上端面設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的升降支架7，該升降支架為手動調(diào)節(jié)升降支架，所述底座下方前端設(shè)有主動輪9通過電機10驅(qū)動，后端設(shè)有萬向從動輪12，龍門架本體通過主動輪的驅(qū)動實現(xiàn)前后移動；所述自動藥液噴灑系統(tǒng)包括安裝在底座上的電動噴霧器藥箱13，控制柜14，供電電源15及主控計算機16，安裝在滑塊4上的噴頭6通過軟管8連接電動噴霧器藥箱13，同時噴頭6上的電磁閥5連接控制柜14，通過控制柜14中的電磁閥驅(qū)動模塊實現(xiàn)對電磁閥6的開關(guān)控制，所述橫梁2固定在升降支架7上，其中點位置安裝有攝像頭1，用于探測下方噴藥區(qū)域的作物狀況，所述橫梁2下端安裝有導軌3，所述導軌3上安裝有多個可以滑動的滑塊4，所述每個滑塊4上均固定連接噴頭6及其電磁閥5。