[實(shí)用新型]雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)及大型重載荷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720224891.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN206647362U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云貴;孫建運(yùn);蔣立紅;韓俊偉;史鵬飛;李偉;趙永曦;李雨亭;張翠強(qiáng);李六連;王鵬;劉慧然;翟明會(huì);王照然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國建筑股份有限公司;北京中建柏利工程技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): F16B1/00
• 分類號(hào): F16B1/00;F16B1/04
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11004
• 代理人: 侯文龍,王靈靈

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)及大型重載荷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大型機(jī)械裝備是目前機(jī)械裝備的發(fā)展趨勢(shì)，在一些特定領(lǐng)域大型機(jī)械裝備發(fā)揮著不可替代的作用。大型機(jī)械裝備負(fù)載大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)周期長，在設(shè)計(jì)和使用過程中會(huì)出現(xiàn)難以預(yù)見的問題，這對(duì)大型機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。鎖緊機(jī)構(gòu)是一種在大型機(jī)械裝備中較為常見的機(jī)構(gòu)，其在大型機(jī)械裝備中往往要求能夠承擔(dān)比較大的載荷和沖擊力，并能實(shí)現(xiàn)精確定位和鎖緊。目前常見的鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊方法以及優(yōu)缺點(diǎn)如下：

利用鎖緊模塊的摩擦力：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于進(jìn)行分析，然而對(duì)于十分大的負(fù)載，在施壓縱向載荷時(shí)，其載荷將完全由摩擦力提供，這將對(duì)接觸面上的正壓力提出較高的要求，導(dǎo)致鎖緊模塊體積過大，過于笨重，增加成本。

銷軸：受力明確，易于分析，分為矩形銷軸與圓形銷軸，其中矩形銷軸易于消除間隙，圓形銷軸不易于消除間隙，銷軸主要承受剪力作用，在載荷較大的情況下，銷軸尺寸較大，同時(shí)銷孔之間需要足夠的距離來承力，故此方式為有級(jí)調(diào)整，且級(jí)間差距較大。

絲杠：有效承擔(dān)較大徑向以及軸向的靜態(tài)載荷、動(dòng)態(tài)載荷，組合使用也可承受較大彎矩，但對(duì)于大型機(jī)械裝備，會(huì)顯著增加絲杠的直徑，使制造困難甚至無法制造，成本上升。

目前市場(chǎng)上常見的鎖緊機(jī)構(gòu)只能運(yùn)用于小型低負(fù)載的平臺(tái)系統(tǒng)，而不能應(yīng)用于大型重載荷的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)。對(duì)于大型重載荷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，則對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)提出了更高的要求，要求鎖緊性能必須可靠安全，目前常見的鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊方法難以滿足大型機(jī)械裝備在大載荷工況下的鎖緊和定位要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)及大型重載荷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的鎖緊機(jī)構(gòu)不能可靠安全的進(jìn)行鎖緊的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)及大型重載荷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，其包括：保持框、鎖緊機(jī)構(gòu)拉桿、抱緊夾、抱緊驅(qū)動(dòng)缸、抱緊斜楔、抱緊夾拉桿、導(dǎo)軌、上斜楔、活動(dòng)齒、激光測(cè)距儀、尼龍滑塊裝置、下襯板、活動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)缸和上斜楔驅(qū)動(dòng)缸；

所述保持框用于安裝其他零部件；所述鎖緊機(jī)構(gòu)拉桿安裝在保持框上；所述抱緊夾的數(shù)量為兩對(duì)，通過抱緊夾拉桿間隔固定連接在保持框上；抱緊驅(qū)動(dòng)缸固定在抱緊夾的夾頭位置，抱緊斜楔與抱緊驅(qū)動(dòng)缸連接；所述導(dǎo)軌與保持框固定連接，上斜楔安裝在所述導(dǎo)軌上；上斜楔驅(qū)動(dòng)缸一端與上斜楔固定連接另一端與保持框固定連接；活動(dòng)齒的數(shù)量為兩個(gè)，安裝在保持框的安裝孔內(nèi)；活動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)缸的一端與活動(dòng)齒連接，另一端與保持框連接；尼龍滑塊安裝在活動(dòng)齒的兩側(cè)，下襯板安裝在活動(dòng)齒的底部；激光測(cè)距儀安裝在活動(dòng)齒的一側(cè)。

本實(shí)用新型如上所述的雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步，所述保持框包括設(shè)有安裝孔的第一側(cè)面，以及與第一側(cè)面相鄰的兩個(gè)第二側(cè)面，抱緊夾固定連接在保持框的第二側(cè)面。

本實(shí)用新型如上所述的雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步，所述尼龍滑塊的數(shù)量為四個(gè)，活動(dòng)齒分別為第一活動(dòng)齒和第二活動(dòng)齒，第一活動(dòng)齒的兩側(cè)安裝兩個(gè)，第二活動(dòng)齒的兩側(cè)安裝兩個(gè)；下襯板的數(shù)量為兩個(gè)，每一活動(dòng)齒的底部安裝一個(gè)。

本實(shí)用新型如上所述的雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步，激光測(cè)距儀的數(shù)量為四個(gè)，第一活動(dòng)齒的一側(cè)安裝兩個(gè)，第二活動(dòng)齒的一側(cè)安裝兩個(gè)。

本實(shí)用新型如上所述的雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步，還包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)用于控制抱緊驅(qū)動(dòng)缸、活動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)缸、上斜楔驅(qū)動(dòng)缸的運(yùn)行。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種大型重載荷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，其包括移動(dòng)橫梁、立柱、固定齒條和雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)，所述固定齒條豎向固定在所述立柱上；橫梁的兩端分別安裝雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)，橫梁與立柱通過雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)連接；

雙齒條鎖緊機(jī)構(gòu)包括：保持框、鎖緊機(jī)構(gòu)拉桿、抱緊夾、抱緊驅(qū)動(dòng)缸、抱緊斜楔、抱緊夾拉桿、導(dǎo)軌、上斜楔、活動(dòng)齒、激光測(cè)距儀、尼龍滑塊裝置、下襯板、活動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)缸和上斜楔驅(qū)動(dòng)缸；所述保持框用于安裝其他零部件；所述鎖緊機(jī)構(gòu)拉桿安裝在保持框上；所述抱緊夾的數(shù)量為兩對(duì)，通過抱緊夾拉桿間隔固定連接在保持框上；抱緊驅(qū)動(dòng)缸固定在抱緊夾的夾頭位置，抱緊斜楔與抱緊驅(qū)動(dòng)缸連接；所述導(dǎo)軌與保持框固定連接，上斜楔安裝在所述導(dǎo)軌上；上斜楔驅(qū)動(dòng)缸一端與上斜楔固定連接另一端與保持框固定連接；活動(dòng)齒的數(shù)量為兩個(gè)，安裝在保持框的安裝孔內(nèi)；活動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)缸的一端與活動(dòng)齒連接，另一端與保持框連接；尼龍滑塊安裝在活動(dòng)齒的兩側(cè)，下襯板安裝在活動(dòng)齒的底部；激光測(cè)距儀安裝在活動(dòng)齒的一側(cè)。