[實(shí)用新型]棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720224672.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206567894U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培軍;宋愛(ài)國(guó);張秋白
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天宏機(jī)械工業(yè)有限公司;東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q3/18
• 分類號(hào): B23Q3/18;B23Q7/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

1.一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，由底座（1）、面板（2）、回位定位塊Ⅰ（3）、回位定位塊Ⅱ（4）、回位定位底座Ⅰ（5）、回位定位底座Ⅱ（6）、基準(zhǔn)塊（7）、圓周定位塊（8）、配油器（9）、徑向定位塊（10）、壓爪機(jī)構(gòu)（11）、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（12）、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（13）、液壓機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu)組成，所述的底座（1）上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)二端的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（13）和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（12）固定在底座（1）上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間設(shè)有面板（2），面板（2）與面板支撐座（14）連接，并隨面板（2）一起翻板，面板（2）上還設(shè)有基準(zhǔn)塊（7）、定位機(jī)構(gòu)和壓爪機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)面板（2）翻轉(zhuǎn)，由機(jī)器人對(duì)其上的工件完成作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（13）、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（12）、面板支撐座（14）組成，定位機(jī)構(gòu)由回位定位塊Ⅰ（3）、回位定位塊Ⅱ（4）、回位定位底座Ⅰ（5）、回位定位底座Ⅱ（6）、基準(zhǔn)塊（7）、圓周定位塊（8）和徑向定位塊（10）組成，所述的回位定位底座Ⅰ（5）、回位定位底座Ⅱ（6），回位定位塊Ⅰ（3）、回位定位塊Ⅱ（4）設(shè)在面板（2）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于：四個(gè)基準(zhǔn)塊（7）設(shè)在同一表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的軸向定位，徑向定位塊（10）對(duì)工件實(shí)現(xiàn)徑向定位，圓周定位塊（8）實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的位置方向定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于：所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（13）內(nèi)設(shè)有蝸輪（16）、蝸桿（17）傳動(dòng)副和液壓控制油路，機(jī)床控制液壓站對(duì)液壓馬達(dá)（15）供油，液壓馬達(dá)（15）通過(guò)蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)面板（2）翻轉(zhuǎn)角度塊對(duì)應(yīng)角度后，鉆氣門孔后，機(jī)床程序控制液壓站換向供油控制液壓馬達(dá)（15）換向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)面板（2）回水平位置，壓爪機(jī)構(gòu)（11）和可調(diào)中心定位座同時(shí)放松。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于：所述的回位定位塊Ⅰ（3）、回位定位塊Ⅱ（4）與回位定位底座Ⅰ（5）貼住面板（2）限位，面板（2）在原定位置，面板（2）翻轉(zhuǎn)180°后回位定位塊Ⅰ（3）、回位定位塊Ⅱ（4）與回位定位底座Ⅰ（5）貼住面板（2）限位。