[實用新型]多功能水上救援無人機

有效

• 申請號: 201720223966.0
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206528604U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 徐文俊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C27/08;B64D25/18;B64D27/24;B64D43/00;B64D45/00;B64D47/04;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

【技術領域】

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及多功能水上救援無人機。

【背景技術】

我國是一個水域遼闊的國家，在利用水資源的同時，也飽受水域方面的災害，平均每年因自然水災而損失的財物達上千億元，每年因各種事故溺水而失去的寶貴生命也不計其數。有關數據表明，大部分在水中失去生命的人員都是因為沒有得到及時的救援，主要原因在于救援的效率比較慢。目前，無人機逐漸的出現在水上進行救援，特備是在海上，無人機救援發揮著很重要的作用，但是，目前市面上的無人機還存在著一定的問題，進行搜尋的時間受到一定的局限，主要在于電力不足，有的無人機無法返航，使得無人機直接墜入海中，造成損失比較大。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供多功能水上救援無人機，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

多功能水上救援無人機，包括無人機本體、橫桿和萬向軸，所述無人機本體的底端中部位置開有旋轉通孔，所述無人機本體的兩側轉動連接有橫桿，所述橫桿的一側套接有攝像裝置，所述橫桿的一側末端位置卡接有LED照明燈，所述無人機本體的一側中部套接有螺旋桿，所述螺旋桿的一端轉動連接有旋轉翼漿，所述旋轉通孔轉動連接在萬向軸上，所述萬向軸的一端傳動連接有三角支撐板，所述三角支撐板的中部位置卡接有浮體裝置，所述無人機本體的內部設有GPS定位裝置、控制器、無線攝像系統和顯示器，所述GPS定位裝置和無線攝像系統均與控制器電性連接，所述顯示器與GPS定位裝置電性連接。

進一步地，所述無人機本體的頂部固定連接有小型太陽能電池板。

進一步地，所述橫桿設置有兩根，且對稱分布在無人機本體的兩側，所述橫桿為金屬中空結構，所述LED照明燈設置有兩個。

進一步地，所述萬向軸的一側卡接有救生圈掛桿，所述救生圈掛桿為金屬合金輕質構件。

進一步地，所述救生圈掛桿的一側中部位置套接有脫鉤器，所述救生圈掛桿設置有三根，且救生圈掛桿之間的角度為120度。

進一步地，所述浮體裝置為塑料泡沫類構件。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：在無人機的橫桿上安裝有LED照明燈和攝像裝置，攝像裝置主要要為攝像機，在夜間時，LED照明燈提供光亮，攝像裝置主要將圖像傳輸到顯示屏上，方便救生人員觀察，提高救援的效率，而且在無人機本體的內部設有GPS定位裝置，實時反應無人機的具體位置，具有更精確的定位性能，在無人機本體的頂部設有小型太陽能電池板，延長無人機運行的時間，當無人機電量不足，不能夠順利返航時，浮體裝置直接浮在水面上，對無人機進行有效的保護，后期回收處理。

【附圖說明】

圖1為本實用新型多功能水上救援無人機的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型多功能水上救援無人機的局部示意圖。

圖3為本實用新型多功能水上救援無人機的俯視圖。

圖4為本實用新型多功能水上救援無人機的內部框圖。

圖中：1、無人機本體；2、LED照明燈；3、小型太陽能電池板；4、橫桿；5、攝像裝置；6、螺旋桿；7、旋轉翼漿；8、旋轉通孔；9、三角支撐板；10、浮體裝置；11、萬向軸；12、脫鉤器；13、救生圈掛桿；14、GPS定位裝置；15、控制器；16、無線攝像系統；17、顯示器。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-4所示，多功能水上救援無人機，包括無人機本體1、橫桿4和萬向軸11，所述無人機本體1的底端中部位置開有旋轉通孔8，所述無人機本體1的兩側轉動連接有橫桿4，所述橫桿4的一側套接有攝像裝置5，所述橫桿4的一側末端位置卡接有LED照明燈2，所述無人機本體1的一側中部套接有螺旋桿6，所述螺旋桿6的一端轉動連接有旋轉翼漿7，所述旋轉通孔8轉動連接在萬向軸11上，所述萬向軸11的一端傳動連接有三角支撐板9，所述三角支撐板9的中部位置卡接有浮體裝置10，所述無人機本體1的內部設有GPS定位裝置14、控制器15、無線攝像系統16和顯示器17，所述GPS定位裝置14和無線攝像系統16均與控制器15電性連接，所述顯示器17與GPS定位裝置14電性連接。

其中，所述無人機本體1的頂部固定連接有小型太陽能電池板3，能夠對電能進行存儲，延長搜尋的時間。