[實用新型]一種紙箱成型裝置

有效

• 申請號: 201720223840.3
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206552354U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 江祥榮;江祥金
• 申請（專利權）人: 天津旭騰達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李莉華

1.一種紙箱成型裝置，其特征在于：包括開箱夾具(11)，所述開箱夾具(11)包括夾具連接板(111)，所述夾具連接板(111)的一側固接有取盒吸盤連接板(119)，遠離夾具連接板(111)的取盒吸盤連接板(119)一側安裝有多個取盒吸盤(118)；

所述取盒吸盤連接板(119)一側設有吸盤連接板(116)，所述吸盤連接板(116)與取盒吸盤連接板(119)之間連接有吸盤旋轉軸(115)，吸盤旋轉軸(115)的一端連接有能驅動吸盤連接板(116)轉動的吸盤連接板驅動裝置，所述吸盤連接板(116)上固接有破真空吸盤(117)；

與吸盤連接板(116)相對的取盒吸盤連接板(119)的另一側設有輔助成型板(1110)，所述輔助成型板(1110)與取盒吸盤連接板(119)之間連接有輔助成型板旋轉軸(1111)，輔助成型板旋轉軸(1111)的一端連接有能驅動輔助成型板(1110)轉動的輔助成型板驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：所述吸盤連接板驅動裝置包括吸盤驅動氣缸(112)、吸盤驅動齒條(113)和吸盤驅動齒輪(114)，所述吸盤驅動氣缸(112)固接在夾具連接板(111)上，吸盤驅動氣缸(112)的活塞桿端部與吸盤驅動齒條(113)固接，吸盤驅動齒輪(114)轉動連接在吸盤旋轉軸(115)上，吸盤驅動齒輪(114)與吸盤驅動齒條(113)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：所述輔助成型板驅動裝置包括輔助成型板驅動齒輪(1112)、輔助成型板驅動齒條(1113)和輔助成型板驅動氣缸(1114)，所述輔助成型板驅動氣缸(1114)固接在夾具連接板(111)上，輔助成型板驅動氣缸(1114)的活塞桿端部與輔助成型板驅動齒條(1113)固接，輔助成型板驅動齒輪(1112)轉動連接在輔助成型板旋轉軸(1111)上，輔助成型板驅動齒輪(1112)與輔助成型板驅動齒條(1113)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：還包括夾具旋轉機構(12)，所述夾具旋轉機構(12)包括夾具旋轉座(121)，所述夾具旋轉座(121)上固接有夾具旋轉電機(122)，夾具旋轉電機(122)的輸出軸端固接有夾具旋轉軸(123)，與取盒吸盤連接板(119)相對的夾具連接板(111)一側固接有夾具旋轉連接件(124)，所述夾具旋轉軸(123)安裝在夾具旋轉連接件(124)上，開箱夾具(11)在夾具旋轉機構(12)的驅動下能旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：還包括夾具升降機構(13)和夾具平移機構(14)，所述夾具升降機構(13)與夾具旋轉機構(12)連接，夾具升降機構(13)驅動開箱夾具(11)上升和下降，所述夾具升降機構(13)上連接有夾具平移機構(14)，夾具平移機構(14)驅動開箱夾具(11)水平移動。

6.根據權利要求5所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：所述夾具升降機構(13)包括夾具升降驅動電機(131)、夾具升降傳動部件(132)、夾具升降滑座(133)和夾具升降滑軌(134)，所述夾具升降滑座(133)安裝在夾具升降滑軌(134)上，夾具升降傳動部件(132)與夾具升降滑座(133)連接，夾具升降驅動電機(131)的輸出軸與夾具升降傳動部件(132)連接驅動夾具升降滑座(133)在夾具升降滑軌(134)上移動，所述夾具升降滑座(133)與夾具旋轉機構(12)固接。

7.根據權利要求6所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：所述夾具平移機構(14)包括夾具平移電機(141)、夾具平移滑軌(142)、夾具平移滑座(143)和夾具平移傳動部件(144)，所述夾具平移滑座(143)安裝在夾具平移滑軌(142)上，夾具平移傳動部件(144)與夾具平移滑座(143) 連接，夾具平移電機(141)的輸出軸與夾具平移傳動部件(144)連接驅動夾具平移滑座(143)在夾具平移滑軌(142)上移動，所述夾具平移滑座(143)與夾具升降機構(13)固接。

8.根據權利要求6所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：所述夾具升降傳動部件(132)為同步帶傳動機構。

9.根據權利要求7所述的一種紙箱成型裝置，其特征在于：所述夾具平移傳動部件(144)為同步帶傳動機構。