[實用新型]一種禮品盒自動裝箱機

有效

• 申請號: 201720223405.0
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206552300U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 江祥榮;鄭銀常;江祥金
• 申請（專利權）人: 天津旭騰達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B43/26;B65B61/20
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李莉華

技術領域

本實用新型屬于包裝機械技術領域，尤其是涉及一種禮品盒自動裝箱機。

背景技術

目前，由于新設備和新技術的投入應用，使乳品生產環節的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經濟回報，企業逐步對設備的投入成本越來越高，然而過去禮品盒包裝領域并沒有任何自動化技術的應用以及高端自動化設備的裝置，生產流程上還主要依賴手工作業，生產任務繁重，勞動強度大，生產成本高，從而制約了禮品盒大規模的生產，裝盒、封盒不能連續完成，并且裝盒要求精度高，傳統的設備不能保證裝盒精度。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種禮品盒自動裝箱機，實現自動化裝箱操作，提高生產效率，保證生產質量。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種禮品盒自動裝箱機，包括：

紙盒成型裝置，所述紙盒成型裝置吸取折疊的紙盒，然后將折疊的紙盒破真空，擠壓成方形；

內襯板成型放置裝置，所述內襯板成型放置裝置吸取內襯板，將內襯板折板成型，然后將成型的內襯板放置到紙盒內；

內襯板上邊預折裝置，所述內襯板上邊預折裝置將放置在紙盒里的內襯板上邊預先彎折一下；

放底層奶包裝置，所述放底層奶包裝置同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱里；

放隔板裝置，所述放隔板裝置吸取隔板，然后將隔板放置到箱體的底層奶包上，隔離底層和上層奶包；

放上層奶包裝置，所述放上層奶包裝置與放底層奶包裝置結構相同，放上層奶包裝置同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱里；

內襯板折邊成型裝置，所述內襯板折邊成型裝置將預折的內襯板上邊壓折到箱體內。

進一步的，所述紙盒成型裝置包括開箱夾具，所述開箱夾具包括夾具連接板，所述夾具連接板的一側固接有取盒吸盤連接板，遠離夾具連接板的取盒吸盤連接板一側安裝有多個取盒吸盤；

所述取盒吸盤連接板一側設有吸盤連接板，所述吸盤連接板與取盒吸盤連接板之間連接有吸盤旋轉軸，吸盤旋轉軸的一端連接有能驅動吸盤連接板轉動的吸盤連接板驅動裝置，所述吸盤連接板上固接有破真空吸盤；

與吸盤連接板相對的取盒吸盤連接板的另一側設有輔助成型板，所述輔助成型板與取盒吸盤連接板之間連接有輔助成型板旋轉軸，輔助成型板旋轉軸的一端連接有能驅動輔助成型板轉動的輔助成型板驅動裝置。

進一步的，還包括夾具旋轉機構，所述夾具旋轉機構包括夾具旋轉座，所述夾具旋轉座上固接有夾具旋轉電機，夾具旋轉電機的輸出軸端固接有夾具旋轉軸，與取盒吸盤連接板相對的夾具連接板一側固接有夾具旋轉連接件，所述夾具旋轉軸安裝在夾具旋轉連接件上，開箱夾具在夾具旋轉機構的驅動下能旋轉。

進一步的，還包括夾具升降機構和夾具平移機構，所述夾具升降機構與夾具旋轉機構連接，夾具升降機構驅動開箱夾具上升和下降，所述夾具升降機構上連接有夾具平移機構，夾具平移機構驅動開箱夾具水平移動。

進一步的，所述內襯板折邊成型裝置包括折邊機構和折邊升降機構，所述折邊升降機構驅動折邊機構上下運動；

所述折邊機構包括折邊升降連接板，所述折邊升降連接板的兩側分別固接有側邊彎折氣缸，每個側邊彎折氣缸的活塞桿端部分別固接有側邊彎折棒，每個側邊彎折棒的下方分別設有側邊彎折弧形板，側邊彎折弧形板分別固接在折邊升降連接板上，與側邊彎折棒位置相對應的側邊彎折弧形板上開有彎折孔；

兩個側邊彎折氣缸之間設有中邊彎折氣缸，中邊彎折氣缸固接在折邊升降連接板上，中邊彎折氣缸的活塞桿端部固接有中邊彎折棒，中邊彎折棒的下方設有中邊彎折弧形板，中邊彎折弧形板固接在折邊升降連接板上，與中邊彎折棒位置相對應的中邊彎折弧形板上開有彎折孔。

進一步的，所述折邊升降機構包括折邊升降機構固定板，所述折邊升降機構固定板的兩側分別固接有折邊升降滑塊，與折邊升降滑塊位置相對應的折邊升降連接板上固接有折邊升降滑軌，且折邊升降滑塊安裝在折邊升降滑軌上，折邊升降機構固定板上固接有折邊升降驅動器，折邊升降驅動器驅動折邊升降滑軌相對折邊升降滑塊上下移動。

進一步的，所述折邊升降驅動器包括折邊升降齒條、折邊升降齒輪和折邊升降驅動電機，所述折邊升降驅動電機固接在折邊升降機構固定板上，折邊升降齒輪固接在折邊升降驅動電機的輸出軸端部，折邊升降齒條固接在折邊升降連接板上，且折邊升降齒條與折邊升降齒輪嚙合。