[實用新型]一種翻板機

有效

• 申請號: 201720222794.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206567869U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張培軍;宋愛國;張秋白
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏機械工業有限公司;東南大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 張蘇沛

技術領域

本實用新型屬于機械加工工裝夾具技術領域，是與自動化機器人和相應的液壓泵站配套使用的專用夾具。適用于鋁合金輪轂去毛刺加工。

背景技術

隨著世界汽車工業的迅猛發展，鋁合金輪圈的重量輕、散熱好、美觀等優點不斷被認可，使得汽車鋁合金輪圈需求急劇增長。為了提高鋁合金輪轂的加工效率、品質和成品率及外觀效果，采用自動化機器人對汽車輪轂進行去毛刺處理，但機器人展開空間有限，而“伺服翻轉去毛刺工裝”更好的配合自動化機器人完成對鋁合金輪轂去毛刺的加工，提高了加工效率、品質及成品率及外觀效果。此前手工壓板夾持在加工完一面后需翻面進行加工，在機器人無法觸及的地方需人工清理，工作人員因工序搬運工件更換工裝和調整造成工時浪費、勞動強度高，而且在人工翻轉過程中容易造成磕碰傷。

發明內容

針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種翻板機，通過調節壓爪油缸位置便可實現多規格輪圈裝夾，且附帶翻轉功能，實現一套工裝多規格輪圈多角度去毛刺加工。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：一種翻板機，由底座、面板、圓周定桿、油路塊、可調中心定位座、壓爪定位機構、被動旋轉座、伺服主動旋轉座、液壓機構組成，其特征在于：所述的底座上設有翻轉機構，翻轉機構由伺服主動旋轉座、被動旋轉座、面板支撐座組成，翻轉機構的二端由伺服主動旋轉座和被動旋轉座活動連接在底座上，伺服主動旋轉座內設有蝸輪蝸桿傳動副和液壓控制油路，翻轉機構的中間通過面板支撐座和面板連接，面板上設有定位機構和夾緊機構，程序控制伺服電機使蝸桿傳動副帶動面板實現 360°圓周內任意角度翻轉。

所述的定位機構由圓周定桿、可調中心定位座和壓爪定位機構組成，設置在面板上，隨面板一起翻轉。

所述的基準塊和壓爪定位機構組成的同一表面，實現對工件的軸向定位，可調中心定位座中的芯軸實現徑向定位。

本實用新型結構，自動化機器人可同對鋁合金輪轂徑向多角度去毛刺工作，提高了汽車鋁合金輪轂去毛刺加工過程中換線的工效，降低工作強度，簡化裝夾手續。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是蝸輪蝸桿傳動副示意圖。

圖4是面板與面板支撐座示意圖。

圖5是面板翻轉示意圖。

附圖中：1為底座、2為面板、3為圓周定桿、4為油路機構、5為可調中心定位座、6為壓爪定位機構、7為被動旋轉座、8為伺服主動旋轉座、9為面板支撐座、10為程序控制伺服電機、11為蝸輪、12為蝸桿。

具體實施方式

由圖1知，一種翻板機，由底座1、面板2、圓周定桿3、油路塊4、可調中心定位座5、壓爪定位機構6、被動旋轉座7、伺服主動旋轉座8、液壓機構等部件組成，翻板機的底座1上設有翻轉機構，翻轉機構的二端由伺服主動旋轉座8和被動旋轉座7固定在底座1上，翻轉機構的中間通過面板支撐座9連接面板2，面板上還設有定位機構和夾緊機構，程序控制伺服電機10使蝸桿傳動副帶動面板2翻轉，可使其上的工件翻轉至360°圓周內任意角度，面板上的工件定位后自動化機器人完成一個角度的去毛刺工作后，程序控制伺服電機使面板繼續翻轉至另外一個角度自動化機器人開始對另外一個角度的去毛刺工作，以此類推直至輪轂去毛刺工作完成，完成后程序控制伺服電機轉動使面板回到原點。翻轉機構是由伺服主動旋轉座8、被動旋轉座7、面板支撐座9組成，定位機構由圓周定桿3和可調中心定位座5和壓爪定位機構6組成。

由圖2知，是圖1的俯視圖。四個壓爪定位機構組成的同一表面，實現對工件的軸向定位，可調中心中心定位座10中的芯軸對工件實現徑向定位。

由圖3知，是蝸輪蝸桿傳動副示意圖。伺服主動旋轉座內設有蝸輪11、蝸桿12傳動副。程序控制伺服電機10，程序控制伺服電機10通過蝸桿傳動副帶動面板2翻轉至需要角度后自動化機器人對輪轂進行去毛刺工作，輪轂這一角度去毛刺工作完成后，程序控制伺服電機10旋轉，帶動面板2翻轉至另一角度自動化機器人繼續對鋁合金輪轂進行去毛刺工作，以此類推直至整個輪轂去毛刺工作完成，此時程序控制伺服電機10旋轉使面板2回到原點。壓爪機構6放松取出輪轂。

由圖4知，是面板2與面板支撐座9示意圖。面板支撐座9上有面板2，帶動其一起翻轉。

由圖5知，是面板翻轉示意圖。面板2可翻轉至360°圓周內的任意一個角度，配合自動化機器人進行去毛刺工作。

工作時，將鋁合金輪轂的中心孔套入可調中心定位座5上的芯軸且平穩放置于安裝在翻板機面板2上的壓爪定位機構6上的定位面上，而后圓周定桿3限制鋁合金輪轂位置，實現對輪轂的軸向定位、徑向定位及位置方向定位，安裝完成后操作使液壓站對夾具供油使四個壓爪定位機構6夾緊，實現先中心定位后夾緊的順序動作，自動化機器人開始對鋁合金輪轂正面去毛刺工作直至完成。然后程序控制伺服電機旋轉帶動伺服主動旋轉座8內蝸桿12旋轉傳動至蝸輪11旋轉從而使裝有面板2的面板支撐座9翻轉，翻轉至需要角度后自動化機器人繼續去毛刺工作，以此類推直至整個輪轂去毛刺工作完成，程序程序控制伺服電機轉動，帶動面板2回原點位置，壓爪機構6放松取出輪轂，全過程結束。