[實用新型]一種堆拆垛設備

有效

• 申請號: 201720222409.7
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206544803U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 姚得強;戈北京;高春生;郭輝
• 申請（專利權）人: 中汽昌興（洛陽）機電設備工程有限公司;中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 徐小磊

技術領域

本實用新型涉及一種堆拆垛設備。

背景技術

在滑橇輸送機系統中，為了節約廠房空間和面積，會將輸送工件的空滑橇進行堆垛儲存，在需要使用時再進行拆垛。該過程一般通過堆/拆垛設備來實現。

目前市場上使用的滑橇堆/拆垛設備在進行滑橇堆垛時往往是將滑橇上下整齊的堆垛在一起，堆垛后的貨物如圖1所示。這種堆拆垛機在實際使用過程中存在的問題是：因為滑橇上的車體支撐銷和滑橇底部通長的縱梁位于同一豎直方向上時，所以滑橇在上下堆垛時，每一個滑橇均需要占據獨立的豎直空間，使得在同樣的豎直高度內不能堆垛較多層的滑橇。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能將貨物錯開堆垛，充分利用豎直存儲空間，進而在相同的豎直空間內堆垛更多層貨物的堆拆垛設備。

為實現上述目的，本實用新型一種堆拆垛設備的技術方案是：包括可在豎直方向上下移動進而帶動貨物上下移動的升降托臂，所述堆拆垛設備還包括用于定位貨物的定位平臺，在水平面內，以升降托臂和定位平臺中的一個為位置基準，另一個相對于該位置基準在左右方向或前后方向上具有兩個工作位。

作為本實用新型的進一步改進：在水平面內，所述定位平臺以升降托臂為基準具有兩個工作位。

作為本實用新型的進一步改進：定位平臺的兩個工作位沿左右方向分布，所述定位平臺被橫移驅動裝置驅動在左右方向移動進而在左、右兩個工作位之間轉換。

作為本實用新型的進一步改進：所述定位平臺為可將貨物在前后方向進行移動的滾床，所述滾床上設有用于對貨物進行夾緊定位的定位器。

作為本實用新型的進一步改進：所述升降托臂包括用于與貨物配合進而抬升貨物的鉤爪，所述鉤爪被驅動裝置驅動而擺動且在擺動過程中具有承托貨物的抬升位以及脫離貨物的讓開位。

作為本實用新型的進一步改進：所述升降托臂還包括支撐橫梁，所述驅動裝置為伸縮缸，所述鉤爪分別與伸縮缸的輸出端和支撐橫梁的端部鉸接，并在伸縮缸的驅動下繞與支撐橫梁的鉸接點在抬升位和讓開位之間擺動轉換。

作為本實用新型的進一步改進：所述支撐橫梁上設置有用于在鉤爪擺動到工作位后阻止鉤爪繼續朝遠離讓開位擺動的擋止塊。

作為本實用新型的進一步改進：所述堆拆垛設備包括位于定位平臺左右兩側的升降支架，左右兩側的升降支架上均設置有可沿升降支架上下移動的托架，所述升降托臂固定于所述托架上并隨托架的上下移動而移動。

作為本實用新型的進一步改進：所述升降托臂有四個，四個升降托臂成對設置在定位平臺前后兩端的左右兩側。

本實用新型的有益效果是： 本實用新型的堆拆垛設備在實際使用過程中，堆垛時，升降托臂將上層貨物抬起，將需要堆垛的下層貨物放置在定位平臺上，定位平臺或升降托臂帶動固定在其上的貨物在水平方向上移動至其中一個工作位處，使移動滾床上的貨物與升降托臂上的貨物在水平方向上相互錯開，之后升降托臂下降，將上層貨物堆垛在下層貨物上，實現上、下層貨物的錯層堆垛。該方式使上、下層的貨物在豎直方向上相互干涉的部位互相錯開，進而使兩層貨物在豎直方向上重疊一部分，共同占用一部分豎直空間，進而充分利用豎直存儲空間，實現在同樣的豎直高度內堆疊更多層貨物的目的。

進一步的，所述定位平臺設置為滾床的形式，可以方便將需要堆垛的下層貨物運送到上層貨物下方進行堆垛。

進一步的，升降托臂的支撐橫梁上設置有用于在鉤爪擺動到抬升位后對鉤爪進行擋止的擋止塊，一方面，擋止塊在鉤爪運動到抬升位時與鉤爪擋止配合對鉤爪的運動進行限定，防止鉤爪運動幅度過大偏離抬升位；另一方面，在該狀態下，鉤爪和擋止塊通過鉸接點形成杠桿機構，使得滑橇作用在鉤爪上的作用力均通過該杠桿機構作用于支撐橫梁上，而不作用于驅動裝置上，進而保護驅動裝置。

附圖說明

圖1為背景技術中滑橇堆垛后的主視圖；

圖2為本實用新型一種堆拆垛設備的具體實施例1中堆拆垛設備的俯視圖；

圖3為本實用新型一種堆拆垛設備的具體實施例1堆拆垛設備工作時的狀態圖1；

圖4為本實用新型一種堆拆垛設備的具體實施例1堆拆垛設備工作時的狀態圖2；

圖5為本實用新型一種堆拆垛設備的具體實施例1堆拆垛設備工作時的狀態圖3；

圖6為本實用新型一種堆拆垛設備的具體實施例1堆拆垛設備中升降托臂處的局部放大圖；