[實用新型]一種緊湊式機械手爪有效
| 申請號： | 201720222105.0 | 申請日： | 2017-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN206690128U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 吳敏 | 申請（專利權）人： | 浙江工業職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 緊湊 機械 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種緊湊式機械手爪，其特征在于：包括筒型支架，所述筒型支架內壁具有兩個對稱的第一平面壁，筒型支架內設置有一個筒夾，筒夾內插接有一個彈性手爪，所述彈性手爪上端通過一個端蓋螺母約束在筒型支架內；所述筒型支架底部固定有帶絲桿軸的驅動電機，所述絲桿軸上螺紋連接有一個絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在筒夾的底部圓心處，絲桿軸的前端處于筒夾內的空腔中；所述筒夾外側壁上具有兩個對稱分布的第二平面壁，筒夾的第二平面壁與筒型支架的第一平面壁貼合；所述筒夾內壁前端為錐形面。
2.如權利要求1所述的緊湊式機械手爪，其特征在于：所述彈性手爪具有圓周等配的三個爪齒，每個爪齒的外側壁上一體成型有一個水平限位鍵，所述爪齒底部連接有一個空心的弾性軸，爪齒外側壁與錐形面貼合接觸。
3.如權利要求2所述的緊湊式機械手爪，其特征在于：所述水平限位鍵頂住所述端蓋螺母內的臺階端面上。
4.如權利要求3所述的緊湊式機械手爪，其特征在于：所述端蓋螺母與所述筒夾螺紋連接。
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