[實(shí)用新型]用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720221892.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN206605498U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 檀沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47L11/24
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11279
• 代理人: 呼先軍,張鵬

1.一種用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，包括：

輪本體，其圓周壁上間隔設(shè)有凸起；以及

緩沖輪環(huán)，其內(nèi)側(cè)壁上間隔設(shè)有與所述凸起匹配的凹槽，所述緩沖輪環(huán)套在所述輪本體上后，所述凸起與所述凹槽配合在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述輪本體圓周壁上相鄰?fù)蛊鹬g設(shè)有輔助體，所述輔助體的外端面向內(nèi)凹形成凹部，所述緩沖輪環(huán)內(nèi)側(cè)壁上相鄰凹槽之間的外側(cè)設(shè)有凸部，所述緩沖輪環(huán)套在所述輪本體上時(shí)所述凸部與所述凹部對(duì)疊在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述凹部的底面上設(shè)有裝配孔，所述凸部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有裝配凸起，所述裝配凸起用來插入所述裝配孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述凸起的頂部設(shè)有第一波紋面，所述凹槽的底部設(shè)有與所述第一波紋面匹配的第二波紋面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述凸起分別設(shè)置在所述輪本體的圓周壁的兩側(cè)，所述輪本體的每一側(cè)都套設(shè)有所述緩沖輪環(huán)，套設(shè)在所述輪本體兩側(cè)的緩沖輪環(huán)對(duì)接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述緩沖輪環(huán)由海綿、PU、EVA或CR發(fā)泡材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述輪本體由PE或PP材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述輪本體包括輪基體和輪體層，所述凸起設(shè)置在所述輪體層的圓周壁上。