[實用新型]自動避讓輸送裝置

有效

• 申請號: 201720221871.5
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206634719U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 彭亮;朱華;杜玉
• 申請（專利權）人: 湖州慧斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動避讓輸送裝置，其特征在于：包括有避讓結構，所述避讓結構包括有形板（1），所述形板（1）最低點位置處通過軸承連接有固定軸（2），所述形板（1）包括有A端與B端，A端與B端頂部均安裝有輥輪，所述形板（1）B端安裝有拉簧（3）且拉簧（3）拉力方向與形板（1）開口方向相反，所述形板（1）B端輥輪的高度低于A端輥輪的高度。

2.根據權利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述形板（1）相互對稱分布且兩個形板（1）之間固定連接有穩固桿（4）。

3.根據權利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述形板（1）最低點與B端之間的長度大于其與A端之間的長度。

4.根據權利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述形板（1）安裝于B端的輥輪直徑小于A端的輥輪直徑。

5.根據權利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：還包括有架體（5），所述架體（5）上方固定有相互平行且傾斜的橫梁（6），所述橫梁（6）上表面以及內側面均固定有輸送輥輪（7），所述橫梁（6）內側面通過避讓結構中的固定軸（2）與避讓結構固定連接，所述橫梁（6）內側面還與避讓結構中的拉簧（3）連接，所述形板（1）B端上的輥輪與橫梁（6）上表面的輸送輥輪（7）齊平，所述形板（1） A端上的輥輪高出輸送輥輪（7），所述架體（5）上位于橫梁（6）低位一端還安裝有阻擋結構，所述阻擋結構包括固定于機架（5）上的安裝板（8），所述安裝板（8）上固定有氣缸（9），氣缸（9）推桿上固定有擋板（10）。

6.根據權利要求5所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述擋板（10）向上運動時最高點高出橫梁（6）上表面的輸送輥輪（7），擋板向下運動時最高點低于橫梁（6）上表面的輸送輥輪（7）。

7.根據權利要求3所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述避讓結構為兩個以上。

8.根據權利要求5所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述橫梁（6）內側面還固定有限位柱（11），所述限位柱（11）位于形板（1）A端一側的下方。

9.根據權利要求5所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述架體（5）為框架結構，架體（5）底部安裝有萬向輪（12）以及腳柱（13）。

10.根據權利要求5所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述形板（1）A端上的輥輪高出輸送輥輪（7）5mm~15mm。