[實(shí)用新型]永磁直線推桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720221526.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN206673810U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金鵬;趙銀;薛好
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都華銳清潔能源有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/03
• 分類號(hào): H02K41/03;H02K33/00
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)51242
• 代理人: 李斌,鄒翠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電磁推桿技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種永磁直線推桿。

背景技術(shù)

推桿是一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。可用于各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。

傳統(tǒng)推桿動(dòng)作緩慢，且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，其一般是由電機(jī)和絲杠組合而成。其體積較大，行程有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，針對(duì)上述問題，有必要提出一種永磁直線推桿，該永磁直線推桿可以實(shí)現(xiàn)大行程范圍運(yùn)動(dòng)，且動(dòng)作迅速，可實(shí)現(xiàn)高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用永磁推桿和永磁驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)非常靈活的應(yīng)用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種永磁直線推桿，包括缸筒和設(shè)于缸筒外的電磁線圈組；所述缸筒由非鐵磁材料制成，所述缸筒內(nèi)設(shè)有永磁推桿，所述永磁推桿的直徑小于缸筒的直徑。

如圖3所示，通電的電磁線圈能產(chǎn)生磁場(chǎng)，如圖4所示，通電的電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與其電流方向有關(guān)，利用電磁線圈的上述特性即可推動(dòng)電磁推桿，改變電磁線圈內(nèi)的電流方向即可改變電磁推桿的運(yùn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，所述缸筒的兩端設(shè)有直線軸承，所述直線軸承套設(shè)于永磁推桿上，所述直線軸承、永磁推桿與缸筒同軸心設(shè)置。

采用直線軸承支撐永磁推桿，永磁推桿直徑小于缸筒的直徑，避免推桿與缸筒的接觸，減小了摩擦阻力。

優(yōu)選地，所述永磁推桿由非鐵磁材料制成，所述永磁推桿上內(nèi)嵌設(shè)有多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵，所述多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵沿該永磁推桿的軸心設(shè)置，且所述多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵中相鄰兩永磁強(qiáng)磁鐵具有一定間距。

采用永磁強(qiáng)磁鐵嵌入永磁推桿中，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電流小，動(dòng)作迅速，推動(dòng)力矩大的效果。

優(yōu)選地，所述電磁線圈組由永磁驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

永磁驅(qū)動(dòng)器可控制線圈組內(nèi)水平并列的不同電磁線圈的工作狀態(tài)，通過切換不同的電磁線圈工作使永磁推桿在缸筒內(nèi)受力運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過控制線圈中電流的大小以控制力矩的大小。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，創(chuàng)新地使用永磁材料嵌入桿件中作推桿，所需驅(qū)動(dòng)電流小，動(dòng)作迅速，推動(dòng)力矩大；

2、由多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵嵌入桿件而成的永磁推桿，在磁場(chǎng)推動(dòng)推桿時(shí)會(huì)形成逐級(jí)步進(jìn)式推動(dòng)，不僅推動(dòng)力矩大，而且行程長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中截面A-A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為通電線圈的磁場(chǎng)分布示意圖；

圖4為通電線圈對(duì)磁體的作用力示意圖；

附圖標(biāo)記：N-磁場(chǎng)北極，S-磁場(chǎng)南極，1-缸筒，2-電磁線圈，3-直線軸承，4-永磁推桿，5-永磁強(qiáng)磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2所示，一種永磁直線推桿，包括缸筒和設(shè)于缸筒外的電磁線圈組；所述缸筒由非鐵磁材料制成，所述缸筒內(nèi)設(shè)有永磁推桿，所述永磁推桿的直徑小于缸筒的直徑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述缸筒的兩端設(shè)有直線軸承，所述直線軸承套設(shè)于永磁推桿上，所述直線軸承、永磁推桿與缸筒同軸心設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述永磁推桿由非鐵磁材料制成，所述永磁推桿上內(nèi)嵌設(shè)有多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵，所述多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵沿該永磁推桿的軸心設(shè)置，且所述多個(gè)永磁強(qiáng)磁鐵中相鄰兩永磁強(qiáng)磁鐵具有一定間距，該間距小于缸筒的長(zhǎng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁線圈組由永磁驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。