[實用新型]聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720221446.6
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206628532U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國基;陳龍;王海;袁智宇;張平;劉強;黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江仕能機電科技有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

手機、數(shù)碼相機、移動電源等電子產(chǎn)品，均需要內(nèi)置鋰電池作為供電源，主要電能量由聚合物軟包電池供應(yīng)。

隨著聚合物軟包電池需求不斷擴大，亟待提高電池生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良品率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)。

本實用新型采用以下技術(shù)方案，所述聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)包括：

凸輪分割器、旋轉(zhuǎn)分配器、下壓氣缸、連接柱、吸盤面板、位置感應(yīng)片和拉伸彈簧，所述下壓氣缸安裝于鋁型材支架，所述鋁型材支架與所述旋轉(zhuǎn)分配器同軸設(shè)置，所述鋁型材支架懸掛在所述旋轉(zhuǎn)分配器的軸線上方而不與所述旋轉(zhuǎn)分配器直接接觸；

所述凸輪分割器通過所述連接柱與轉(zhuǎn)盤同軸連接，所述轉(zhuǎn)盤位于所述旋轉(zhuǎn)分配器和連接柱之間，所述凸輪分割器帶動上述轉(zhuǎn)盤間歇式旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)分配器將氣路分配至各個吸盤面板，所述吸盤面板設(shè)有位置感應(yīng)片，所述拉伸彈簧的兩端分別彈性連接所述下壓汽缸和所述吸盤面板。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述吸盤面板還安裝有至少一個L型旋轉(zhuǎn)接頭，所述 L型旋轉(zhuǎn)接頭的端部設(shè)有吸盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤為十字型轉(zhuǎn)盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接柱具有中空結(jié)構(gòu)。

本實用新型公開的聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)，具有以下有益效果：采用上下部分分離式架構(gòu)，上半部分為氣動與電器結(jié)合構(gòu)造，下半部分為氣動和機械結(jié)合構(gòu)造，使得所述旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)的電器部分與旋轉(zhuǎn)部分脫離，與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)抓取方式相比結(jié)構(gòu)簡化，有助于降低電器故障率和維修保養(yǎng)難度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的工作示意圖。

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的縮回狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例的伸出狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開了一種聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)，下面結(jié)合優(yōu)選實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。

參見附圖的圖1，圖1示出了所述聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)(以下簡稱旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu))的具體結(jié)構(gòu)。參見附圖的圖2，所述旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)采用上下部分分離式架構(gòu)，上半部分為氣動與電器結(jié)合構(gòu)造，下半部分為氣動和機械結(jié)合構(gòu)造，使得所述旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)的電器部分與旋轉(zhuǎn)部分脫離，與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)抓取方式相比結(jié)構(gòu)簡化，有助于降低電器故障率和維修保養(yǎng)難度。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)包括一凸輪分割器1、一旋轉(zhuǎn)分配器2、一下壓氣缸3、一連接柱4、一吸盤面板6、一位置感應(yīng)片7和一拉伸彈簧9。所述旋轉(zhuǎn)同步搬運機構(gòu)具有一伸出狀態(tài)和一縮回狀態(tài)，所述下壓氣缸3安裝在一鋁型材支架上，上述鋁型材支架與所述旋轉(zhuǎn)分配器2同軸設(shè)置，上述鋁型材支架懸掛在所述旋轉(zhuǎn)分配器2的軸線上方而不與所述旋轉(zhuǎn)分配器2直接接觸。

優(yōu)選地，所述凸輪分割器1安裝在一機架桌面板上，所述凸輪分割器1通過所述連接柱4與一轉(zhuǎn)盤同軸連接，上述轉(zhuǎn)盤位于所述旋轉(zhuǎn)分配器2和連接柱 4之間，所述凸輪分割器1帶動上述轉(zhuǎn)盤間歇式旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上述轉(zhuǎn)盤采用十字型，即上述轉(zhuǎn)盤優(yōu)選采用十字型轉(zhuǎn)盤，在保證旋轉(zhuǎn)半徑的前提下，最大限度地減小轉(zhuǎn)盤的體積與質(zhì)量，同時降低啟動時間。

優(yōu)選地，所述連接柱4具有中空結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)分配器3將氣路分配至四個吸盤面板6，實現(xiàn)四工位同時吸取與轉(zhuǎn)移聚合物軟包電池，通過所述旋轉(zhuǎn)分配器2及下壓氣缸3實現(xiàn)氣電分離。

優(yōu)選地，參見附圖的圖3和圖4，所述拉伸彈簧9的兩端分別彈性連接所述下壓汽缸3和所述吸盤面板6。在旋轉(zhuǎn)停止間隙，所述下壓氣缸3向下伸出帶動所述拉伸彈簧9向下運動(沿所述旋轉(zhuǎn)分配器2的軸向方向)，所述拉伸彈簧9發(fā)生彈性形變推動所述吸盤面板6向下運動。當(dāng)所述吸盤面板6的吸盤接觸到聚合物軟包電池后，所述位置感應(yīng)片7檢測到所述聚合物軟包電池進入到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，使得所述下壓汽缸9切換到真空狀態(tài)從而吸取聚合物軟包電池。所述下壓氣缸3向上縮回，使得所述拉伸彈簧9恢復(fù)彈性形變，帶動所述吸盤面板6退回至初始位置。當(dāng)所述吸盤面板6退回至初始位置時，所述旋轉(zhuǎn)分配器2開始旋轉(zhuǎn)，從而將電池搬運至下一工位。