[實用新型]一種煤巖預裂與截齒聯合破碎系統

有效

• 申請號: 201720221420.1
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206554923U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張強;劉永鳳;田瑩;王海艦
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C31/02;E21C35/24
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 方星星

技術領域

本實用新型涉及煤層開采技術領域，特別是涉及一種煤巖預裂與截齒聯合破碎系統。

背景技術

目前，井下煤礦開采時，由于部分煤層中存在硬度較高的煤質或巖層，采煤機的截齒在高速旋轉時與硬質煤層直接碰撞，導致截齒磨損嚴重甚至于斷裂、脫落等；在連續工作過程中，工作人員常常需要停機檢查并替換壞損的截齒，這對工程進度有很大的阻礙，嚴重影響施工效率，并且增大了采煤過程中的施工成本。因此，有必要設計一種更好的煤層開采技術，以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種可以有效地降低截齒磨損、高效地截割煤巖的煤巖預裂與截齒聯合破碎系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種煤巖預裂與截齒聯合破碎系統，包括設置于采煤機電控箱內的計算機電控部分，以及設置于所述采煤機滾筒內部及所述采煤機截齒上的動作執行部分；

所述計算機電控部分包括監測輸入模塊，AD數據處理模塊，控制輸出模塊，嵌入式計算機，模糊控制器以及脈沖寬度調制器，所述監測輸入模塊分別單向連接于所述AD數據處理模塊和所述模糊控制器，用于將監測信息單方向傳給AD數據處理模塊和模糊控制器，所述AD數據處理模塊單向連接于所述控制輸出模塊，用于將信息單方向傳給控制輸出模塊,所述控制輸出模塊單向連接于所述模糊控制器，用于將信息單方向傳給模糊控制器，所述AD數據處理模塊雙向連接于所述嵌入式計算機，用于雙向傳遞信息，所述嵌入式計算機雙向連接于所述模糊控制器，用于雙向傳遞信息，所述模糊控制器雙向連接于所述脈沖寬度調制器，用于雙向傳遞信息；

所述動作執行部分包括變頻調速直驅柱塞泵，所述變頻調速直驅柱塞泵的進油口連接于油箱，出油口通過第一油路和第二油路分別連接于液壓沖擊油缸的進油口或出油口，所述液壓沖擊油缸設置于所述采煤機的液壓沖擊截齒內，所述第一油路上設有第一過濾器、第一沖擊壓力傳感器、第一流量傳感器及第一電磁卸荷閥，所述第二油路上設有第二過濾器、第二沖擊壓力傳感器、第二流量傳感器及第二電磁卸荷閥，所述第一電磁卸荷閥和所述第二電磁卸荷閥連接于所述油箱，所述變頻調速直驅柱塞泵外接有蓄能器，所述蓄能器與所述油箱之間的油路上設有系統壓力傳感器和第三電磁卸荷閥，所述蓄能器與所述變頻調速直驅柱塞泵之間的油路上設有電磁閥，所述系統壓力傳感器、所述第一沖擊壓力傳感器、所述第二沖擊壓力傳感器、所述第一流量傳感器及所述第二流量傳感器連接于所述監測輸入模塊，所述控制輸出模塊連接于所述第一電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第三電磁卸荷閥及所述電磁閥；

通過所述計算機電控部分對所述系統壓力傳感器、所述第一沖擊壓力傳感器、所述第二沖擊壓力傳感器、所述第一流量傳感器及所述第二流量傳感器的信號進行實時監測并處理，并控制所述電磁閥或/和第一所述電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第三電磁卸荷閥的開閉，以驅動所述液壓沖擊截齒的沖擊和收回。

進一步，所述嵌入式計算機設置有人機界面以及控制鍵盤。

進一步，所述監測輸入模塊與所述系統壓力傳感器、所述第一沖擊壓力傳感器、所述第二沖擊壓力傳感器、所述第一流量傳感器及所述第二流量傳感器通過數據線相連接；

所述控制輸出模塊分別與所述第一電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第三電磁卸荷閥及所述電磁閥通過數據線相連接。

進一步，所述變頻調速直驅柱塞泵包括電磁驅動部及連接于所述電磁驅動部兩側的柱塞，所述柱塞設置于缸體內，所述缸體的端部設有進油口單向閥和出油口單向閥，所述進油口單向閥設置于所述油箱與所述缸體連接處，所述出油口單向閥設置于所述第一油路或第二油路與所述缸體連接處，所述電磁驅動部由變頻變壓電源驅動，使所述柱塞在電磁力的作用下往復運動。

進一步，所述柱塞與所述缸體之間通過滑環密封。

進一步，所述第一油路和所述第二油路左右對稱布置。

進一步，所述變頻調速直驅柱塞泵的左右兩側分別外接有第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器與所述變頻調速直驅柱塞泵之間并聯有第一向上通單向閥，所述第一向上通單向閥與所述油箱之間設有第一向右通單向閥，所述向上通單向閥的下端與所述油箱之間設有第一向左通單向閥，當系統壓力過高時，高壓油經過所述第一向上通單向閥、所述第一向右通單向閥及所述第三電磁卸荷閥回流至所述油箱。