[實用新型]一種足踝攣縮牽引器

有效

• 申請號: 201720221325.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN207370788U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 梁玉;霍洪峰
• 申請（專利權）人: 河北師范大學
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

1.一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：其包括足托板（1）和小腿固定板（2）；所述足托板（1）和小腿固定板（2）之間設有至少2根伸縮牽引桿（4），所述伸縮牽引桿（4）分別設置在足托板（1）的足跟部和足尖部；所述伸縮牽引桿（4）上均有刻度；所述足托板（1）上對應足底的區域內設有壓力傳感器（5）。

2.根據權利要求1所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述足托板（1）包括近足底的上層剛性板（1-3）和固定于上層剛性板（1-3）下的底層剛性板（1-1），所述上層剛性板（1-3）中間足型鏤空部分填充有足型橡膠層（1-4），所述壓力傳感器（5）設置在所述底層剛性板（1-1）上，且壓力傳感器（5）位于足型橡膠層（1-4）所對應的區域下方，所述上層剛性板（1-3）上連接有所述伸縮牽引桿（4）。

3.根據權利要求2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述底層剛性板（1-1）上均布有傳感器定位點（1-2），所述壓力傳感器（5）設置在對應的傳感器定位點（1-2）上。

4.根據權利要求1或2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述壓力傳感器（5）的數量為6個，其設置位置分別在第一腳趾下方、第三腳趾下方、第一趾骨和第二趾骨之間下方、第五趾骨下方、腳心外側下方和腳跟下方。

5.根據權利要求2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述足型橡膠層（1-4）為透明橡膠層。

6.根據權利要求2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述足型橡膠層（1-4）的周邊和上層剛性板（1-3）之間通過膠黏方式固定。

7.根據權利要求1或2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述小腿固定板（2）和/或足托板（1）上設有用于固定腳部的固定帶（3）。

8.根據權利要求1或2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：其還包括用于控制所述伸縮牽引桿（4）伸縮長度的控制電機。

9.根據權利要求8所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：其還包括壓力采集裝置和控制器，所述壓力采集裝置包括信號調理電路、采集卡和A/D轉換器，所述信號調理電路的輸入端采集壓力傳感器（5）輸出的電壓值，所述信號調理電路的輸出端接采集卡的輸入端，所述采集卡的輸出端經A/D轉換器接入控制器的輸入端；所述控制器的輸出端接所述伸縮牽引桿（4）的控制電機的輸入端。

10.根據權利要求1或2所述的一種足踝攣縮牽引器，其特征在于：所述小腿固定板（2）上也設有壓力傳感器（5），所述壓力傳感器（5）為薄膜壓力傳感器。