[實用新型]上下料機械手數控機床

有效

• 申請號: 201720220577.2
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206544053U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 汪海清
• 申請（專利權）人: 東莞市科眾機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.上下料機械手數控機床，包括上料裝置(10)、機械手(20)和機床本體(80)，其特征在于：所述機床本體(80)包括拖板(81)和主軸卡盤(82)，所述拖板(81)滑動安裝于機床本體(80)內，拖板(81)通過伺服電機驅動，且拖板(81)的上端通過螺栓固定安裝有刀具；

所述機床本體(80)前端設有控制面板(70)，機床本體(80)的上端固定安裝有橫向絲桿(60)，所述橫向絲桿(60)上安裝有沿著橫向絲桿(60)的長度方向來回移動的橫向驅動電機(50)，且橫向驅動電機(50)的前端固定安裝有縱向驅動電機(40)，所述縱向驅動電機(40)固定安裝有縱向絲桿(30)；

所述縱向絲桿(30)的下端固定安裝有機械手(20)，所述機械手(20)包括兩個成直角布置的夾頭(21)和轉動電機(22)，且轉動電機(22)的轉軸與兩個夾頭(21)的交匯點成固定連接；

所述機械手(20)的下方設有上料裝置(10)，所述上料裝置(10)的上端設有轉盤(11)，且轉盤(11)的下端中部固定連接有旋轉驅動裝置，所述轉盤(11)的上端面沿著其周向均勻布置有豎桿(13)，所述豎桿(13)的堆垛有工件(14)，且豎桿(13)的下端外圍設有推桿孔位(12)，所述推桿孔位(12)內貫穿連接有推桿，且推桿的下端固定連接有步進電機。

2.根據權利要求1所述的上下料機械手數控機床，其特征在于：所述豎桿(13)的上端為錐形設置。

3.根據權利要求1所述的上下料機械手數控機床，其特征在于：所述推桿孔位(12)沿著豎桿(13)的圓周方向均勻布置。

4.根據權利要求1所述的上下料機械手數控機床，其特征在于：所述機床本體(80)的四周為封閉設置。

5.根據權利要求1所述的上下料機械手數控機床，其特征在于：所述機床本體(80)的上端設有孔位(83)。

6.根據權利要求1所述的上下料機械手數控機床，其特征在于：所述機床本體(80)的外圍設有箱門(84)。