[實用新型]智能無人機防御裝置

有效

• 申請號: 201720220436.0
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206505549U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 孫常春;王元洋
• 申請（專利權）人: 煙臺安林軟件科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G01V11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電氣設施領域，特別適用于軍隊、政府、飛機場等特殊部門使用，使用中，當有非法小型無人機飛入上述空域后，在相關設備共同作用下，可使進入相關空域的無人機失去控制降落，從而防止非法人員操控無人機對特殊部門安全造成影響的智能無人機防御裝置。

背景技術

隨著國民經濟的發展，小型無人機應用越來越廣泛；但是暴露的問題也越來越多，由于管理上的難點，常常會有小型無人機飛到軍隊、政府、飛機場等特殊部門的空域，給上述部門的安全帶來了極大隱患，因此，提供一種設備可有效對飛入相關空域的無人機進行干擾，防止安全事故的產生顯得尤為必要。現有的技術，對小型無人機的防御，最為有效的方式是利用直接火力進行擊落，但是這種方式只適用于軍隊、警察等特殊單位，且需要在觀測條件良好以及周邊場地和人文環境允許的情況下實行；在不具備以上條件時，或者面對一般用戶時，現有的方法是采用簡單的電子干擾方式對無人機進行攻擊，也就是利用無線干擾信號干擾無人機指令、圖傳以及導航信號，使無人機失控降落，避免其對目標區域進一步侵犯；但是現有的技術由于干擾功率低，自動化程度低，不但需要人員觀測，而且實際操作中很難實現將非法進入無人機迫降。

實用新型內容

為了克服現有迫降無人機的設備，由于干擾功率低，自動化程度低，實際操作中不容易達到迫降非法進入無人機的弊端，本實用新型提供了一種適用于軍隊、政府、飛機場等特殊部門使用，使用中，當有非法小型無人機飛入上述空域后，在相關設備共同作用下，可使進入相關空域的無人機失去控制降落，從而防止非法人員操控無人機對特殊部門安全造成影響的智能無人機防御裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

智能無人機防御裝置，其特征在于由搜索識別模塊、控制模塊、干擾模塊、高精度轉臺、陀螺穩定模塊和陣列天線構成，搜索識別模塊安裝在高精度轉臺上，搜索識別模塊包括視頻圖像單元、聲吶單元、激光測距單元、激光照明單元，搜索識別模塊、控制模塊、干擾模塊、高精度轉臺、陀螺穩定模塊電源輸入端和220V交流電源通過導線連接，搜索識別模塊信號輸出端和控制模塊第一信號輸入端通過信號線連接，控制模塊還具有配套單元，配套單元信號輸出端和控制模塊第二信號輸入端通過信號線連接，干擾模塊是高性能微波模塊，控制模塊第一控制信號輸出端和干擾模塊控制信號輸入端通過信號線連接，控制模塊的第二控制信號輸出端和高精度轉臺第一控制信號輸入端通過信號線連接，陀螺穩定模塊信號輸出端和高精度轉臺第二控制信號輸入端通過信號線連接，干擾模塊信號輸出端和陣列天線信號輸入端通過信號線連接。

所述搜索識別模塊的視頻圖像單元為可見光攝像機，用于目標識別，激光照明單元用于可見光攝像機在晚上光線不足的條件下成像。

所述搜索識別模塊的聲吶單元為視頻圖像單元提供比對信號，增加對飛行物的分辨精度。

所述搜索識別模塊的激光測距單元用于對目標的距離檢測。

所述高精度轉臺工作中，在搜索識模塊的視頻圖像單元驅動設施發出的目標方向控制指令下，經控制模塊發出指令控制后，實現高精度轉臺的轉向，從而實現對目標的精確指向。

所述陀螺穩定模塊用于克服搜索識別模塊擺動對跟蹤目標指向的影響。

所述控制模塊的配套單元包括顯控設施和操作設施，顯控設施由主控計算機、電源及驅動機箱、硬盤錄像機、操控鍵盤、軌跡球、液晶顯示器組成，操作設施由具有顯示、控制、記錄、輸入輸出接口的功能模塊組成。

所述干擾模塊由數字頻率合成器、壓控振蕩器、信號噪聲源、干擾樣式發生器、變頻器、功率放大器組成，信號噪聲源信號輸入端和控制模塊第一控制信號輸出端通過信號線連接，信號噪聲源信號輸出端和壓控振蕩器信號輸入端通過信號線連接，壓控振蕩器信號輸出端和數字頻率合成器信號輸入端通過信號線連接，數字頻率合成器信號輸出端、干擾樣式發生器信號輸出端和變頻器信號輸入端通過信號線連接，變頻器信號輸出端和功率放大器信號輸入端通過信號線連接。

所述干擾模塊的功率放大器有多個，功率放大器的工作頻段在0.lGHz-6GHz范圍內，各功率放大器分別采用固態連續波功率放大器，并和陣列天線一起安裝在高精度轉臺上，工作中可以多方位轉動，陣列天線由1.2MHZ發射天線、5GHZ發射天線、2.5GHZ發射天線、5.8GHZ發射天線組成，天線采用窄帶高增益天線，天線形式采用螺紋旋轉式定向及全向型，天線增益大于14dB。