技術領域
本實用新型涉及換熱器制造領域，尤其是涉及一種用于換熱器翅片的自動取片設備。
背景技術
相關技術中，在換熱器制造行業中，空調使用的蒸發器、冷凝器的翅片由高速沖床沖制收集后，通過人工穿管或引針的方式將翅片串聯在一起，然后由設備操作人員手動將其搬出擺放至下一工序，由于高速沖床生產的連續性，每天每個操作工需要搬運翅片的重量至少4000KG，勞動強度大，因而造成此崗位人員流動性較大、設備產出不穩定。
實用新型內容
本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于換熱器翅片的自動取片設備，所述自動取片設備可以降低勞動強度、減少人員流失并可以提高翅片生產設備的生產穩定性。
根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備，包括：機架；取片裝置，所述取片裝置包括主體和用于夾取所述換熱器翅片的取片機構，所述主體設在所述機架上且沿左右方向可移動，所述取片機構設在所述主體上且沿前后方向及上下方向可移動；用于驅動所述主體左右移動的第一驅動機構；用于驅動所述取片機構前后移動的第二驅動機構；用于驅動所述取片機構上下移動的第三驅動機構。
根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備，可以沿左右前后及上下方向移動，通過自動取片設備調整取片機構的位置，可以自動抓取和搬運翅片，從而可以代替傳統的人工搬運換熱器翅片的操作方式，大大地降低了勞動強度，并且了顯著地提高了作業效率，從而可以保證翅片生產設備的生產連續性，同時可以減少人員流失。
根據本實用新型的一些實施例，所述取片機構包括：沿上下方向延伸的本體，所述本體可前后移動和上下移動地設在所述主體上；固定夾取板和移動夾取板，所述固定夾取板和所述移動夾取板沿上下方向間隔設在所述本體上，所述固定夾取板相對所述本體固定且所述移動夾取板沿上下方向可移動，所述換熱器翅片適于夾持在所述固定夾取板和所述移動夾取板之間。由此，通過設置的固定夾取板和移動夾取板，可以方便地夾取換熱器翅片，并且可以方便地調整夾取空間。
可選地，所述本體上設有沿上下方向延伸的第一導軌，所述移動夾取板上設有可沿所述第一導軌滑動的第一滑塊。由此，可以使移動夾取板沿設定方向穩定地移動。
進一步地，所述取片機構包括：第四驅動機構，所述第四驅動機構設在所述本體上，所述第四驅動機構包括第一電機和絲杠，所述絲杠連接所述第一電機和所述移動夾取板。由此，通過絲杠連接第一電機和移動夾取板，方便驅動移動夾取板沿上下方向移動。
根據本實用新型的一些實施例，所述取片裝置還包括：用于連接所述主體和所述取片機構的連接板，所述連接板上設有沿上下方向延伸的第二導軌，所述取片機構上設有可沿所述第二導軌滑動的第二滑塊。由此，方便了取片機構與主體連接，并且可以使取片機構沿設定方向穩定地移動。
根據本實用新型的一些實施例，所述第一驅動機構包括：第二電機，所述第二電機設在所述主體上；驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第二電機相連；驅動齒條，所述驅動齒條設在所述機架上且沿左右方向延伸，在所述驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合時驅動所述主體沿左右方向移動。由此，通過電機帶動驅動齒輪轉動并與驅動齒條嚙合，可以驅動主體沿設定方向穩定地移動。
可選地，所述機架上設有第三導軌，所述第三導軌與所述驅動齒條平行且鄰近所述驅動齒條設置，所述主體上設有沿所述第三導軌可滑動的第三滑塊。由此，可以使主體沿設定的方向穩定地移動。
根據本實用新型的一些實施例，所述自動取片設備還包括：翻轉裝置，所述取片裝置將所述換熱器翅片夾取后放置在所述翻轉裝置上，所述翻轉裝置被構造成用于將所述換熱器翅片翻轉至設定放置方向。由此，通過設置的翻轉裝置可以自動地將換熱器翅片進行翻轉，代替了傳統的人工翻轉，并降低了勞動強度，同時可以防止換熱器翅片在翻轉的過程中造成換熱器翅片片花。
進一步地，所述翻轉裝置包括：翻轉架；可轉動設在所述翻轉架上的翻轉平臺，所述翻轉平臺包括彼此垂直連接的第一平臺和第二平臺，在所述翻轉平臺翻轉的過程中所述換熱器翅片從所述第一平臺翻轉至所述第二平臺上；翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構與所述翻轉平臺相連以驅動所述翻轉平臺轉動。由此，可以通過翻轉驅動機構驅動翻轉平臺的轉動，使得換熱器翅片自動翻轉90°，且翻轉過程平穩可靠，可以保證換熱器翅片的品質。
