[實用新型]一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統

有效

• 申請號: 201720220059.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206584519U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 牛翰林;?？?/a>;冷一容
• 申請（專利權）人: 牛翰林
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04M1/725;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機通訊和控制系統，具體的說是無人機使用移動基站和用戶進行通訊，從而使用戶能夠不限國家不限距離的遠程控制無人機，無人機也能同時使用基站向用戶發送飛行狀態數據。

背景技術

目前人們主要使用無人機進行航拍，探測地圖，偵察和物流服務。而控制方式多是無線電和wifi。例如大疆創新公司目前占有全球民用航拍市場超過百分之七十的市場，其所有無人機都是通過遙控器的無線電或者wifi控制的。使用遙控器無線電和wifi的第一個局限是有控制距離局限，目前大疆的最遠無線電控制距離是7公里，而本申請做到了全球不限距離控制。無線電的第二個局限是信號容易被干擾，現在市場上的無人機無線電遙控信號頻率是2.4GHz或者5.8GHz。而我們家庭使用的wifi頻率也是2.4GHz。同樣頻率的兩種信號的互相干擾會導致無人機的失控炸機率提高。例如，一個無人機裝載上了gopro運動相機時，當無人機同時使用2.4GHz的遙控器和打開了wifi的gopro相機時，無人機是無法正常飛行的，因為遙控器的頻率和wifi的頻率是同樣的，有很強的互相干擾。現如今能無限距離控制無人機的方式是使用衛星信號通訊，但是租用衛星信號是價格很高的，因此不能普及應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，其組成包括：無人機飛控板、雙頻GSM/GPRS模塊、單片機操作系統、移動基站和手機終端，所述的無人機飛控板上連接單片機操作系統和雙頻GSM/GPRS模塊，所述的單片機操作系統與雙頻GSM/GPRS模塊通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊與移動基站通訊連接，所述的移動基站與手機終端通訊連接。

優選的，所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，所述的雙頻GSM/GPRS模塊配有一個sim卡，每個sim卡都對應一個手機號，做為無人機的身份識別號。

所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，還包括手機app，所述的手機app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進行人機通訊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，讓無人機能不限距離接受用戶的指令并且免受各種頻率無線電和wifi信號的干擾，同時無人機能不限距離的向用戶發送飛行數據提醒用戶飛行器的飛行狀態，從始至終，無人機只收到用戶的目的地的信息指令或者是目的地執行什么任務的信息指令，其他所有控制指令都是無人機本地操作的，因此不但能使無人機完全抗無線電和wifi的干擾，而且簡單的操作方式也使客戶能不限時間地點，在完全不懂飛機控制知識的情況下，控制無人機到達目的地執行任務，控制方式又比使用衛星信號廉價很多，因此可以被普及應用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型信息指令流程圖。

圖3是本實用新型的手機app設計圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，其組成包括：無人機飛控板、雙頻GSM/GPRS模塊、單片機操作系統、移動基站和手機終端，所述的無人機飛控板上連接單片機操作系統和雙頻GSM/GPRS模塊，所述的單片機操作系統與雙頻GSM/GPRS模塊通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊與移動基站通訊連接，所述的移動基站與手機終端通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊配有一個sim卡，每個sim卡都對應一個手機號，做為無人機的身份識別號，還包括手機app，所述的手機app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進行人機通訊。