[實用新型]一種斜臂式注塑機機械手

有效

• 申請號: 201720219885.3
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206580280U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 華輝思
• 申請（專利權）人: 江門市萬華塑料制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 利宇寧

1.一種斜臂式注塑機機械手，包括立柱（1），所述立柱（1）頂部前側裝有可旋轉的導軌（2），所述導軌（2）內設有滑塊（21），所述滑塊下側設有可上下移動的收料臂（3），其特征在于：所述立柱頂部后側裝有旋轉電機（22），所述旋轉電機（22）驅動導軌（2）在立柱（1）上旋轉，所述導軌（2）為一框形結構，其中空部分兩側設有導桿（23），所述滑塊（21）可滑動的裝在導桿（23）上；所述導軌（2）末端水平的裝有滑動氣缸（24），所述滑動氣缸（24）的輸出端連接至滑塊（21）；所述滑塊（21）上裝有垂直氣缸（4），所述垂直氣缸（4）的輸出端穿過滑塊（21）固定在收料臂（3）上，所述收料臂（3）下裝有收料氣缸（31），所述收料氣缸（31）上裝有抓手（5），所述抓手（5）包括兩片相對的夾板（51），所述收料氣缸（31）驅動兩片所述夾板（51）開合。

2.根據權利要求1所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：所述收料氣缸（31）為雙桿氣缸，其下端設有一Π型拱板（52）, 兩片所述夾板（51）上分別設有呈鈍角彎折的連接桿（53），所述連接桿（53）彎折處通過銷軸可轉動的裝在Π型拱板（52）內側，所述收料氣缸（31）的兩條輸出桿分別驅動兩條連接桿（53）。

3.根據權利要求2所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：兩條所述連接桿（53）頂端裝有一滾輪（54），所述收料氣缸（31）的兩條輸出桿下端裝有推板（55），所述推板（55）下側設有滑槽（56），所述滾輪（54）可滑動的卡在滑槽（56）內。

4.根據權利要求3所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：兩片所述夾板（51）內側均設有格狀紋路。

5.根據權利要求1所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：所述滑塊（21）上設有支撐板（25），所述支撐板（25）兩側均裝有垂直氣缸（4），兩側的所述垂直氣缸（4）輸出端均穿過滑塊（21）并固定在收料臂（3）上。

6.根據權利要求1所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：所述滑塊（21）兩側設有通孔，所述通孔內裝有軸套，所述滑塊（21）通過軸套套裝在兩側的導桿（23）上。

7.根據權利要求1所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：所述導軌（2）末端上側中部設有一缺口，所述滑動氣缸（24）置于該缺口內。

8.根據權利要求7所述的一種斜臂式注塑機機械手，其特征在于：所述導軌（2）端部內側設有一安裝板（26），所述滑動氣缸（24）安裝在安裝板（26）上，其輸出端穿過安裝板（26）連接至滑塊（21）。