[實用新型]水下機器人

有效

• 申請號: 201720219812.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206520736U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 陳增強;黃俊平
• 申請（專利權）人: 深圳市吉影科技有限公司
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16;B63G8/24;B63G8/38
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 于標

1.一種水下機器人，其特征在于：包括殼體、攝像頭密封腔體（1）、主控制密封腔體（2）、垂直螺旋槳涵道推進器（5）、平行螺旋槳涵道推進器（6）、所述攝像頭密封腔體（1）內安裝有攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像機和燈體，所述主控制密封腔體（2）內安裝有主控制模塊，所述主控制模塊包括主控處理器和電源模塊，所述主控處理器和所述電源模塊相連，所述攝像頭密封腔體（1）安裝在所述殼體前端，所述主控制密封腔體（2）安裝在所述殼體內部，所述垂直螺旋槳涵道推進器（5）垂直安裝于所述殼體內，所述殼體對應所述垂直螺旋槳涵道推進器（5）位置設有開口（31），所述平行螺旋槳涵道推進器（6）平行安裝于所述殼體內，所述主控制模塊分別與所述攝像模塊、所述垂直螺旋槳涵道推進器（5）和所述平行螺旋槳涵道推進器（6）通過防水接頭連接。

2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述燈體是LED燈。

3.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述主控制密封腔體（2）內安裝有傳感器，所述傳感器與所述主控處理器相連。

4.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述垂直螺旋槳涵道推進器（5）位于所述殼體中間位置，所述平行螺旋槳涵道推進器（6）位于所述殼體后端。

5.根據權利要求4所述的水下機器人，其特征在于：所述平行螺旋槳涵道推進器（6）是兩個，兩個所述平行螺旋槳涵道推進器（6）分別位于所述殼體左右兩側。

6.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述主控制密封腔體（2）采用10mm壁厚的塑膠材料、線徑為2mm的丁腈橡膠的密封圈、5mm厚度的鋁合金蓋板，所述塑膠材料構成腔體，所述鋁合金蓋板扣合在所述腔體上，所述密封圈密封于所述鋁合金蓋板和所述腔體的結合處。

7.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述殼體由上殼（3）和下殼（4）扣合在一起形成。

8.根據權利要求1至7任一項所述的水下機器人，其特征在于：該水下機器人還包括安裝在所述殼體上的浮力腔。

9.根據權利要求8所述的水下機器人，其特征在于：所述浮力腔包括左側浮力腔（7）、右側浮力腔（8）和后端浮力腔（9），所述左側浮力腔（7）安裝在所述殼體左側，所述右側浮力腔（8）安裝在所述殼體右側，所述后端浮力腔（9）安裝在所述殼體后端。

10.根據權利要求9所述的水下機器人，其特征在于：所述浮力腔還包括中間浮力腔（10），所述中間浮力腔（10）安裝于所述殼體內部。