[實用新型]一種電機驅(qū)動的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720219569.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206567556U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉賢偉;陳維敬;袁祥宗;楊林;王群;楊海濱
• 申請（專利權）人: 佛山華數(shù)機器人有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

1.一種電機驅(qū)動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機（1），電動機（1）的轉(zhuǎn)軸上設有主動輪（31），其特征在于：還包括與主動輪（31）聯(lián)動的從動輪（32），從動輪（32）的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊（2），中心回轉(zhuǎn)塊（2）上設有若干個向外伸出的導軌（4），使得電動機（1）可控制導軌（4）在一定的角度內(nèi)擺動，每個導軌（4）上套接有夾塊（5），機架上設有固定設置有若干個與導軌（4）一一對應的導向部，所述導向部包括至少一段導向段（6），每個導軌（4）在同一個角度內(nèi)與同一個導向段（6）最多只有一個交點，導向段（6）的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，導向段（6）的末端遠離所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊（5）上設有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機驅(qū)動的夾具，其特征在于：所述導向部包括順滑連接在一起的多個導向段（6）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電機驅(qū)動的夾具，其特征在于：機架包括導向板（60），所述導向段（6）為設在導向板（60）上的溝槽。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電機驅(qū)動的夾具，其特征在于：導軌（4）的橫截面形狀為多邊形。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種電機驅(qū)動的夾具，其特征在于：導軌（4）為平直構件。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種電機驅(qū)動的夾具，其特征在于：主動輪（31）和從動輪（32）為互相嚙合的齒輪。