[實用新型]一種垂直輔助機構

有效

• 申請號: 201720218515.8
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206509721U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張明軍
• 申請（專利權）人: 廣州市創效電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型涉及垂直輔助設備技術領域，尤其涉及一種垂直輔助機構。

背景技術

現代自動化生產領域，很多產品需要進行垂直鎖螺絲作業，因此經常需要使用到垂直機構,目前一般的方法是，由員工自行把握垂直度，或使用復雜絲桿機構實現。這樣的導向方式，結構繁瑣，機構復雜，使用時非常不靈活，難以在面對不同產品是做到快速簡單的位置調整。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在結構簡單、使用方便且可靠的垂直輔助機構，能夠實現基座任意方向移動，包括前后、上下、旋轉的移動，且移動過程中由于四個連桿兩兩平行且相等，使得運動過程中夾口始終保持垂直的狀態，同時具有彈簧自動復位功能，省時省力。

具體技術方案如下：

一種垂直輔助機構，包括底座、豎立于底座上的轉軸、可轉動的套裝于轉軸上的支座、連接座、基座；其中，

支座和連接座之間設置有第一連桿、第二連桿，且第一連桿的兩端分別鉸接支座和連接座，第二連桿的兩端分別鉸接支座和連接座，并且，第一連桿和第二連桿等長且平行；

基座和連接座之間設置有第三連桿、第四連桿，且第三連桿的兩端分別鉸接基座和連接座，第四連桿的兩端分別鉸接基座和連接座，并且，第三連桿和第四連桿等長且平行，基座上縱向貫穿的設置有一夾口。

較佳的，夾口內安裝有一可水平移動的嵌塊，且嵌塊一側與夾口的側壁間形成六角形。

較佳的，第一連桿的一端與支座通過第一銷軸鉸接于第一鉸接端，另一端與連接座通過第二銷軸鉸接于第二鉸接端，第二連桿的一端與支座通過第三銷軸鉸接于第三鉸接端，另一端與連接座通過第四銷軸鉸接于第四鉸接端；

第一銷軸的兩端分別可轉動的連接有一個第一拉簧，第二連桿上套裝有一可沿第二連桿滑動并具有鎖緊裝置的第一滑動塊，且第一拉簧背離第一銷軸的一端與第一滑動塊相鉸接。

較佳的，第三連桿的一端與連接座通過第五銷軸鉸接于第五鉸接端，另一端與基座通過第六銷軸鉸接于第六鉸接端，第四連桿的一端與連接座通過第七銷軸鉸接于第七鉸接端，另一端與基座通過第八銷軸鉸接于第八鉸接端；

第七銷軸的兩端分別可轉動的連接有一個第二拉簧，第三連桿上套裝有一可沿第三連桿滑動并具有鎖緊裝置的第二滑動塊，且第二拉簧背離第七銷軸的一端與第二滑動塊相鉸接。

較佳的，第一鉸接點與第三鉸接點的連線、第二鉸接點與第四鉸接點的連線、第一連桿、第二連桿共同合圍成一個平行四邊形。

較佳的，第六鉸接點與第八鉸接點的連線、第七鉸接點與第九鉸接點的連線、第三連桿、第四連桿共同合圍成一個平行四邊形。

較佳的，轉軸上于支座的上下兩側分別套裝有一個固定限位塊。

上述技術方案的有益效果在于：

垂直輔助機構包括底座、豎立于底座上的轉軸、套裝于轉軸上的支座、連接座、基座；支座和連接座之間設置有第一連桿、第二連桿，第一連桿的兩端及第二連桿的兩端分別鉸接支座和連接座，且第一連桿和第二連桿等長且平行；基座和連接座之間設置有第三連桿、第四連桿，第三連桿的兩端及第四連桿的兩端分別鉸接基座和連接座，且第三連桿和第四連桿等長且平行，基座上縱向貫穿的設置有一夾口。從而可方便可靠的實現基座任意方向移動，包括前后、上下、旋轉的移動，且移動過程中由于四個連桿兩兩平行且相等，使得運動過程中夾口始終保持垂直的狀態，同時具有彈簧自動復位功能，省時省力，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型垂直輔助機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1對本實用新型提供的垂直輔助機構作具體闡述。