[實用新型]低空無人機識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720217605.5
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206711106U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡善君;張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 南京嘉谷初成通信科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K19/07;G06K19/073;G06K19/077;H04L29/08
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32266
• 代理人: 高海棠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機識別領(lǐng)域，具體涉及一種低空飛行的無人機識別系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，按照最新頒布的《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》的規(guī)定，將空機重量小于等于116千克、起飛全重不大于150千克，校正空速不超過100千米/每小時的無人機受此規(guī)定管理。

由于目前絕大多數(shù)無人機起飛時并不會主動向相關(guān)主管部門報備，而主管部門對無人機實時監(jiān)控手段目前尚屬空白，一旦無人機起飛，只能通過目測去分辨無人機所屬，再對黑飛的無人機采取反制措施，由于人眼和望遠鏡的限制，根本無法準(zhǔn)確識別正在飛行的無人機是否屬于黑飛，所以在某種程度上由于監(jiān)控手段的缺失會帶來周圍人身財產(chǎn)的隱患。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了低空飛行的無人機識別系統(tǒng)及方法，以達到便于識別無人機、規(guī)范無人機的飛行和保證人身安全的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種低空無人機識別系統(tǒng)，包含有無人機銘牌，用于發(fā)射攜帶有無人機身份信息的無線信號，在銘牌接入無人機前，通過專門的Flash讀寫工具向銘牌內(nèi)的只讀存儲器寫入當(dāng)前無人機的基本信息，包括唯一識別號以及類型信息；云服務(wù)器，用于存儲擁有銘牌的無人機的詳細信息，響應(yīng)地面識別裝置的查詢請求，并記錄該無人機實時坐標(biāo)值；地面識別裝置，用于請求/接收無人機銘牌發(fā)出的信號，并訪問云服務(wù)器獲取該銘牌對應(yīng)的無人機詳細信息，包括且不限于歸屬以及功率以及實時位置信息。

本實用新型利用地面識別裝置對無人機銘牌進行識別，并通過云服務(wù)器查詢將擁有該無人機銘牌的飛機信息并通過LCD顯示屏進行顯示，分帶地圖的平面分布圖和展示實時高度的立體分布圖兩種，方便政府部門對無人機的監(jiān)督，達到便于識別無人機所屬以及高度、規(guī)范無人機的飛行和保證人身安全的目的。

作為優(yōu)選的，所述無人機銘牌包含有無人機銘牌處理器，所述無人機銘牌處理器上連接有供電系統(tǒng)/無人機銘牌射頻模塊和只讀存儲器，所述無人機銘牌射頻模塊上連接有全向天 線，所述無人機銘牌射頻模塊上記錄有無人機銘牌信息。

作為優(yōu)選的，所述地面識別裝置包含有地面處理器，所述地面處理器上連接有地面射頻模塊、LCD顯示屏、3G/4G/Wifi模塊和供電系統(tǒng)，所述地面射頻模塊上連接有定向天線，所述地面識別裝置通過3G/4G/Wifi模塊與所述云服務(wù)器實現(xiàn)連接，所述定向天線可識別角度為：以定向天線為頂點的40度夾角。

作為優(yōu)選的，所述云服務(wù)器采用B/S架構(gòu)，用于無人機銘牌/廠商注冊管理、無人機銘牌報備管理和信息查詢管理。

作為優(yōu)選的，所述地面識別裝置的識別方式如下：

(1).當(dāng)?shù)孛孀R別裝置的識別區(qū)域內(nèi)只有一臺無人機時，則顯示該無人機銘牌的信息，并在LCD屏幕并以立體分布圖展示；

(2).當(dāng)?shù)孛孀R別裝置的識別區(qū)域內(nèi)有多臺無人機時，地面識別裝置根據(jù)無人機銘牌反饋的功率強弱依次羅列，并在LCD屏幕以平面分布圖展示。

通過上述方式保證無人機銘牌識別的準(zhǔn)確率，進一步便于識別無人機。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型利用地面識別裝置對無人機銘牌進行識別，并通過云服務(wù)器查詢將擁有該無人機銘牌的飛機信息并通過LCD顯示屏進行顯示，分帶地圖的平面分布圖和展示實時高度的立體分布圖兩種，方便政府部門對無人機的監(jiān)督，達到便于識別無人機所屬以及高度、規(guī)范無人機的飛行和保證人身安全的目的。

2.本實用新型通過提供一種地面識別裝置的識別方式，保證無人機銘牌識別的準(zhǔn)確率，進一步便于識別無人機。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例公開的低空飛行的無人機識別系統(tǒng)及方法的流程示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的低空飛行的無人機識別系統(tǒng)及方法中無人機銘牌的工作流程示意圖；

圖3為本實用新型實施例公開的低空飛行的無人機銘牌識別系統(tǒng)及方法中地面識別裝置的工作流程示意圖；

圖4為本實用新型實施例公開的低空飛行的無人機銘牌識別系統(tǒng)及方法中定向天線的可識別角度示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.無人機銘牌11.無人機銘牌處理器12.供電系統(tǒng)13.無人機銘牌射頻模塊

14.全向天線 15.只讀存儲器2.云服務(wù)器 3.地面識別裝置