[實用新型]水晶坯件磨拋系統及其磨拋機械和磨拋機構

有效

• 申請號: 201720217325.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206677706U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 虞雅仙
• 申請（專利權）人: 虞雅仙
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/00;B24B47/20
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型屬于水晶制品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件磨拋系統及其磨拋機械和磨拋機構。

背景技術

現有技術中，水晶坯件磨拋系統，包括：上料工位，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機構；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。將水晶坯件在各工位之間進行流轉的轉移機構，有機頭旋轉架形式、機械手旋轉架形式和機械手軌道形式。

水晶坯件(尤指標準水鉆類產品)的磨拋加工流程如下：

上料(包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對接(包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→夾具對抵→對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料(包括對夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針)，必要時還包括端面磨拋加工。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削(或拋光)工序，現有技術中一般采用多個磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時間也相對較短。

公開號為CN104647164A、CN103273397A的專利文獻公開了一種水晶坯件自動磨拋系統，包括前后平行設置的第一左右轉移機構和第二左右轉移機構，沿第一左右轉移機構自右向左依次排列設置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉移機構自左向右依次排列設置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設在用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械上，對接工位設置用于將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機械；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設置，所述第一左右轉移機構和第二左右轉移機構均包括左右滑動的多個轉移機械手，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移。

公開號為CN203330829U的專利文獻公開了一種水晶坯件自動磨拋系統及其磨拋機械、分度轉換機構，包括分度轉換支架、連接座、分度轉換電機、連接座氣缸和連接軸，分度轉換支架與磨拋夾具座固定連接，連接座與分度轉換支架滑動連接并由連接座氣缸驅動移動，連接軸轉動設置在連接座上，連接軸一端設有能夠與夾具的蝸桿軸端部配合插接的插槽或插塊，連接軸的另一端通過傘齒輪組A、花鍵軸、傘齒輪組B與安裝在分度轉換支架上的分度轉換電機傳動連接。該結構中，分度轉換支架和連接座設置在左右轉移機構中的轉移機械手的軌道附近，需要占用較大的空間影響轉移機械手的使用，并且使得磨拋機構的結構復雜、空間局促、配合精度要求高和安裝維護困難。此外，采用單一的氣缸或電機驅動夾具座及其上夾具進給，在磨拋過程中存在兩端漂移晃動問題，影響產品加工質量。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種水晶坯件磨拋系統及其磨拋機械和磨拋機構，其中分度轉換空間結構分布合理，分度電機、連接軸、連接座等部件位置合理、便于組裝維護，也不影響左右轉移機構中的轉移機械手的結構和動作使用。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：