[實用新型]一種端面孔定位的翻轉機構

有效

• 申請號: 201720216122.3
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206544058U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 馮克偉;譚永明;楊進華
• 申請（專利權）人: 廣州牛臣智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種端面孔定位的翻轉機構，包括底板（1），底板（1）上方安裝有旋轉氣缸（3），旋轉氣缸（3）與擺臂連接，擺臂末端包括夾緊氣缸（4），旋轉氣缸（3）可旋轉并帶動夾緊氣缸（4）上的夾爪抓取放置臺上的待翻轉工件（12），其特征在于：待翻轉工件（12）包括端面上的通孔，電機（7）驅動齒輪（8）轉動，齒輪（8）轉動帶動齒輪（8）上方的放置臺轉動，激光發射傳感器（9）和激光接收傳感器（10）位于放置臺的上下兩側，激光發射傳感器（9）和激光接收傳感器（10）之間的對射連線穿過放置臺，放置臺一側安裝有可檢測待翻轉工件（12）有無的感應裝置（11）。

2.根據權利要求1所述的一種端面孔定位的翻轉機構，其特征在于，所述齒輪（8）下方和伸縮氣缸（5）固定連接。