[實用新型]一種連桿控制裝置及其回位裝置

有效

• 申請號: 201720215843.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206593869U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 丁珺
• 申請（專利權）人: 上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 孫英杰,陳亮

技術領域

本實用新型涉及機動車技術領域，尤其涉及一種適用于機動車檢測設備用的連桿控制裝置及其回位裝置。

背景技術

連桿控制裝置用于機動車檢測設備，例如在車輛進行路況模擬試驗時對車輛油門踏板，剎車踏板進行操控，從而模擬車輛前行，加速，減速，停止的狀態。

在車輛進行路況模擬試驗時，突然斷電會造成其它設備和電腦主機不能工作的情況，當發生這種情況時要求油門推桿自行回撤不再對車輛進行加速，使其能慢慢停下來。現有技術中，整體結構復雜，對電機組件的輸出的轉矩要求高。此外，現有的連桿控制裝置采用兩個電機分別控制油門踏板和剎車踏板。由于具有兩個電機，因此設備的幾何尺寸大，分量重。且因為需要控制兩個電機協同工作，相應增加成本。此外存在安全隱患，可能會使油門踏板和剎車踏板同時工作。

實用新型內容

針對現有技術的上述問題，本實用新型提出了一種連桿控制裝置，結構簡單，控制方便，能在斷電情況下快速松開油門踏板或剎車踏板。

具體地，本實用新型提出了一種連桿控制裝置，所述連桿控制裝置包括第一轉盤、第一轉臂，所述第一轉盤包括第一轉動條，在所述第一轉動條的端部設有回位裝置；

所述回位裝置包括基座、電磁吸盤及傳遞軸，所述電磁吸盤設置在所述基座的一側，所述第一轉動條的端部固定在所述基座上，所述傳遞軸設置在所述基座的另一側；

所述回位裝置能夠切換于鎖定狀態和釋放狀態，在鎖定狀態下，所述電磁吸盤得電，所述傳遞軸的一側在磁力作用下能吸附于所述電磁吸盤，所述第一轉臂旋轉時能通過所述傳遞軸帶動所述第一轉盤轉動；在釋放狀態下，所述電磁吸盤失電，所述傳遞軸的一側離開所述電磁吸盤并與所述電磁吸盤之間形成間隙，所述第一轉臂能經所述間隙越過所述回位裝置。

根據本實用新型的一個實施例，所述基座還包括一端蓋，在所述基座的另一側設有一腔室結構，所述第一轉動條的端部和所述端蓋分別設置在所述腔室結構的兩側，所述傳遞軸包括頭部和連接所述頭部的軸本體，所述頭部能與所述電磁吸盤吸合，所述軸本體依次穿過所述第一轉動條的端部、所述腔室結構與端蓋。

根據本實用新型的一個實施例，在所述軸本體上沿徑向設有凸臺，所述凸臺位于所述腔室結構內，所述回位裝置還包括壓簧340，所述340套設在所述軸本體上，所述壓簧340的一端抵靠在所述凸臺上，其另一端抵靠在所述第一轉動條的端部。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一轉臂和所述傳遞軸的頭部的接觸面均為高硬度、高光潔度表面。

根據本實用新型的一個實施例，所述連桿控制裝置還包括固定座、電機組件、第一齒輪、第二齒輪、連動軸、第二轉臂和第二轉盤；

所述電機組件設置在所述固定座上，所述電機組件的輸出軸能驅動所述第一齒輪和所述第一轉臂旋轉，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合；

連動軸，設置在所述固定座上，其一端與所述第二齒輪連接，所述第二齒輪旋轉能帶動所述連動軸旋轉，所述連動軸的另一端能驅動所述第二轉臂旋轉；

其中，所述第一轉臂與所述第二轉臂的旋轉方向相反，所述第一轉臂能帶動所述第一轉盤旋轉，所述第二轉臂能帶動所述第二轉盤旋轉。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第一限位和第二限位，所述第一限位用于支撐所述第一轉盤保持在其初始位置，所述第二限位用于支撐所述第二轉盤保持在其初始位置。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二轉盤具有第二轉動條，在所述第二轉動條上設有第三限位，所述第二轉臂通過所述第三限位帶動所述第二轉盤旋轉。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二齒輪位于所述第一齒輪的上方，所述連動軸的軸心和所述電機組件的輸出軸的軸心相互平行且位于同一垂直平面內。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一轉盤還具有與所述第一轉動條一體成型的第三轉動條，所述第二轉盤還具有與所述第二轉動條一體成型的第四轉動條，所述第一轉動條與第三轉動條形成90度夾角，所述第二轉動條與所述第四轉動條形成90度夾角。

本實用新型還提供了一種回位裝置，適用于上述的連桿控制裝置，所述回位裝置包括基座、電磁吸盤及傳遞軸，所述電磁吸盤設置在所述基座的一側，所述傳遞軸設置在所述基座的另一側；所述回位裝置能夠切換于鎖定狀態和釋放狀態，在鎖定狀態下，所述電磁吸盤得電，所述傳遞軸的一側在磁力作用下能吸附于所述電磁吸盤，；在釋放狀態下，所述電磁吸盤失電，所述傳遞軸的一側離開所述電磁吸盤并與所述電磁吸盤之間形成間隙。