[實用新型]一種礦車的實時嵌入式監測控制裝置

有效

• 申請號: 201720215821.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206615213U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張晶;陳相睿;范洪博;容會;郭立;孫俊;李潤鑫;賈連印
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61D29/00;G08B21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種礦車的實時嵌入式監測控制裝置，屬于嵌入式安全監控領域。

背景技術

煤炭是我國的基礎能源。近年來，受國民經濟快速發展的推動，我國煤炭產量和消費量呈現快速增長的勢頭。在煤炭開采過程中，盡管現有的礦道瓦斯監控系統已經相當完善，但瓦斯爆炸、煤與瓦斯突出引起的事故時有發生。而造成這些事故往往是因為通風不好，瓦斯在某個地方積聚，監測不到位或是監控系統傳感器數量不足、安裝位置不對以及線路存在故障等。同時，由于礦井下條件有限，礦車途徑的地方往往照明不足，且不少的地方，礦道車與礦道壁的距離不足以單人通過，若有工人在這樣的路線上行走極易發生事故；若礦車在漆黑的地方閑置時，井下人員極易由于光線不足發生碰撞，使人刮傷。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供了一種礦車的實時嵌入式監測控制裝置，可以實時監測途徑的各個地方的瓦斯濃度，并能及時發出警報提醒，以避免因為監控系統的使用不當或傳感器不足，而導致的瓦斯突出等爆炸事故。

本實用新型采用的技術方案是：一種礦車的實時嵌入式監測控制裝置，包括電源1、電壓調節裝置2、單片機控制模塊5、信號放大電路Ⅰ6、瓦斯濃度傳感器7、防爆車體11，入風口12，監測室13，控制室14；

所述的電源1與電壓調節裝置2相連，瓦斯濃度傳感器7通過信號放大電路Ⅰ6與單片機控制模塊5相連，瓦斯濃度傳感器7、信號放大電路Ⅰ6、單片機控制模塊5均與電壓調節裝置2相連，入風口12置于防爆車體11下方，并連通監測室13，瓦斯濃度傳感器7置于監測室13內，控制室14置于監測室13后方，并與外界絕緣，電源1、電壓調節裝置2、單片機控制模塊5、信號放大電路Ⅰ6均置于控制室14內。

優選地，還包括防爆探照燈3、繼電器控制電路4、光敏傳感器8、信號放大電路Ⅱ9；光敏傳感器8通過信號放大電路Ⅱ9與單片機控制模塊5相連，防爆探照燈3通過繼電器控制電路4與單片機控制模塊5相連，防爆探照燈3、光敏傳感器8、信號放大電路Ⅱ9均與電壓調節裝置2相連。

由于礦井下條件有限，礦車途徑的地方往往照明不足，且不少的地方，礦道車與礦道壁的距離不足以單人通過，若有工人在這樣的路線上行走極易發生事故；若礦車在漆黑的地方閑置時，井下人員極易由于光線不足發生碰撞，使人刮傷。針對這一問題，本實用新型的方案還能提供照明，避免其它碰撞事故的發生，在一定程度上有效避免爆炸事故及碰撞事故的發生，保障了礦道工人的人身安全。

優選地，所述的防爆探照燈3置于防爆車體11的正前方，光敏傳感器8置于入風口12上方、防爆探照燈3的下方，并帶有防污染封裝，繼電器控制電路4、信號放大電路Ⅱ9均置于控制室14內。光敏傳感器8的位置及自帶的防污染封裝能有效起到保護作用。

優選地，還包括與單片機控制模塊5相連的報警模塊10，報警模塊10置于監測室13內，所述的報警模塊包括揚聲器。通過報警模塊中揚聲器發出的聲音，在出現危險時，可以提醒礦道內的工人先撤離。

優選地，所述的電源1為蓄電池，蓄電池安裝方便，較適合礦車使用。

優選地，所述的單片機控制模塊5包括單片機U1、電阻R1、電阻R2，電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6，晶振Y1，按鍵KEY1；

所述的電阻R1向上與VCC相連，向下通過電容C1接地，同時電阻R1與電容C1之間的引線通過R2接到單片機U1的5腳；按鍵KEY1并聯在電容C1上，電容C2一端與單片機U1的5腳相連，另一端接地；電容C3的一端與單片機U1的12腳相連，另一端向下接地，同時向右與單片機U1的10腳、13腳以及22腳相連；電容C4并聯在電容C3上；晶振Y1的一端接單片機U1的26腳，另一端接單片機U1的27腳，電容C5與電容C6先串聯再并聯在Y1上，同時電容C5和電容C6接地。

優選地，單片機U1的型號可以為：C8051F040。

本實用新型的工作原理是：