[實用新型]一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置有效
| 申請號： | 201720215589.6 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN206556592U | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發明（設計）人： | 王子菲 | 申請（專利權）人： | 上海陛通半導體能源科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/03 | 分類號： | G01B11/03 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區郭*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手臂 末端 執行 定位 精度 測量 裝置 | ||
1.一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置，它包括底座、導向桿、滑套、橫梁、滑塊、激光位移傳感器、水準儀，所述底座呈半圓弧形，底座兩端分別與導向桿豎直連接固定，所述導向桿頂端均水平安裝一圓形水準儀，且導向桿頂端水平安裝有一尺形橫梁組成一門形框架，所述導向桿上均設一滑套，所述滑套通過水平安裝的半圓弧形橫梁保持同步滑動，所述尺形橫梁和半圓弧形橫梁上均安裝至少一滑塊，且尺形橫梁上的滑塊上方水平固定一條形水準儀，所述所有滑套和滑塊一側均設一鎖緊螺釘，且均安裝一激光位移傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置，其特征在于：底座呈半圓弧形，底座兩端分別與導向桿豎直連接固定，且導向桿頂端水平安裝有一尺形橫梁組成一門形框架。
3.根據權利要求1所述的一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置，其特征在于：兩導向桿頂端均水平安裝一圓形水準儀，尺形橫梁上的滑塊上方橫向固定一條形水準儀。
4.根據權利要求1所述的一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置，其特征在于：兩導向桿上均設一滑套，兩滑套通過水平安裝的半圓弧形橫梁保持同步滑動。
5.根據權利要求3所述的一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置，其特征在于：兩滑套上安裝的激光位移傳感器掃描方向是水平且相向的，半圓弧形橫梁滑塊上安裝的激光位移傳感器掃描方向指向半圓弧形橫梁的圓心，且其與兩滑套上安裝的激光位移傳感器處于同一水平掃描面。
6.根據權利要求1或權利4所述的一種機械手臂末端執行器定位精度測量裝置，其特征在于：尺形橫梁滑塊上安裝的激光位移傳感器掃描方向豎直向下，且與兩滑套上安裝的激光位移傳感器處于同一豎直掃描面。
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