[實用新型]一種閉環式自動控制的嬰兒搖床

有效

• 申請號: 201720215323.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN207186413U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王新平;王嘉隆;郭慧;劉丁楠;李家亮;鄭文龍
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02;G05B19/042
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 蔣亮珠

1.一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，包括動力系統、傳動系統、支撐裝置、嬰兒床體及附件、自動控制系統，所述的動力系統連接傳動系統，所述的傳動系統連接設置在支撐裝置上的嬰兒床體及附件，所述的自動控制系統連接動力系統，控制動力系統驅動傳動系統帶動嬰兒床體及附件在支撐裝置上搖動。

2.根據權利要求1所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的嬰兒床體及附件包括床體(15)、及其下方設置的輪子支架(14)和輪子(13)；

所述的支撐裝置包括軌道(12)及其下方設置的軌道支撐架，所述的嬰兒床體及附件在所述軌道(12)上滑動。

3.根據權利要求2所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的輪子支架(14)上還設有磁鐵(16)，所述的軌道(12)兩端設有控制感受器(11)，該控制感受器(11)探測磁鐵(16)的位置信號，并將其傳輸給自動控制系統，自動控制系統控制動力系統轉向，從而控制床體(15)在軌道(12)上轉向。

4.根據權利要求3所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的控制感受器(11)為霍爾傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的自動控制系統包括控制面板、微控制器、繼電器，所述的微控制器連接所述霍爾傳感器，并通過繼電器連接動力系統。

6.根據權利要求1所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的動力系統包括電動機(5)；

所述的傳動系統包括齒輪軸(7)、小齒輪(10)、軸(19)、齒條(18)、推力桿(17)、大齒輪(20)；

所述的電動機(5)連接齒輪軸(7)，齒輪軸(7)與小齒輪(10)嚙合，小齒輪(10)與大齒輪(20)通過軸(19)連接，所述的齒條(18)位于大齒輪(20)底部，并與大齒輪(20)嚙合，所述的推力桿(17)一端固定在齒條(18)上，另一端固定在嬰兒床體底部；

電動機(5)驅動齒輪軸(7)，帶動小齒輪(10)轉動，并通過軸(19)帶動大齒輪(20)轉動，驅動齒條(18)前后移動，帶動推力桿(17)推動嬰兒床體移動。

7.根據權利要求6所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的電動機(5)通過軸套(6)連接齒輪軸(7)，所述的小齒輪(10)和大齒輪(20)通過齒輪軸軸套(8)和軸承(9)與軸(19)連接。

8.根據權利要求6所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的支撐裝置還包括底部支撐板(1)、齒條支撐架(2)、電機座(3)、電動機支撐架(4)、軸承支撐座(21)、軌道支撐架(22)，所述的齒條支撐架(2)設有至少兩個，固定在支撐板(1)上，用于支撐齒條(18)，所述的電機座(3)固定在支撐板(1)上，其上方設有電動機支撐架(4)，所述的軸(19)兩端固定在所述軸承支撐座(21)上，所述的軌道支撐架(22)設置在軌道(12)下方。

9.根據權利要求2所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的床體(15)底部設有濕度感應器。

10.根據權利要求2所述的一種閉環式自動控制的嬰兒搖床，其特征在于，所述的床體(15)四周裝有音樂播放器。