[實用新型]一種剃須刀自動裝配機

有效

• 申請號: 201720214321.0
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206536203U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉庚辛;徐浩倫
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 夏艷

1.一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，包括機架、傳輸帶、電柜、治具、鋁頂蓋組裝機構、按鈕組裝機構、蟹鉗組裝機構、手柄組裝機構、沖壓機構、檢測機構和收集機構，所述電柜與機架連接，傳輸帶設置在機架上，在電柜中的動力機構的控制下運動，所述治具設置在傳輸帶上，并在傳輸帶的運輸下依次通過鋁頂蓋組裝機構、按鈕組裝機構、蟹鉗組裝機構、手柄組裝機構、沖壓機構和收集機構，而在鋁頂蓋組裝機構、按鈕組裝機構、蟹鉗組裝機構、手柄組裝機構、沖壓機構的旁邊，分別設置有一個檢測治具上的零件狀態的檢測機構，所述檢測機構、鋁頂蓋組裝機構、按鈕組裝機構、蟹鉗組裝機構、手柄組裝機構、沖壓機構、收集機構和傳輸帶都分別與電柜內的主控制器電連接，所述傳輸帶為精密傳輸帶，所述傳輸帶的精度為0.02mm。

2.根據權利要求要求1所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述治具設置有多個，分別等間隔地固定在傳輸帶上，每個治具上都設置有兩組零件容置座，兩組零件容置座并列設置，所述零件容置座包括蟹鉗按鈕容置座和鋁頂蓋容置座，蟹鉗按鈕容置座與鋁頂蓋容置座分別面對面對稱設置在治具的兩邊，所述治具分別運動到鋁頂蓋組裝機構、按鈕組裝機構、蟹鉗組裝機構、手柄組裝機構和沖壓機構位置時，停頓一段時間，機械手將零件放置在治具對應的容置位上。

3.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述鋁頂蓋組裝機構包括鋁頂蓋振動圓盤、鋁頂蓋振動盤直線段、鋁頂蓋擒縱機構和鋁頂蓋抓取機械手，鋁頂蓋振動圓盤與鋁頂蓋振動盤直線段直接相連，振動后符合方向的鋁頂蓋運輸到直線段中，所述鋁頂蓋振動盤直線段又與鋁頂蓋擒縱機構連接，所述鋁頂蓋在鋁頂蓋振動盤直線段中依次排列向前運輸，通過鋁頂蓋擒縱機構的放行后進入抓取位置，所述鋁頂蓋抓取機械手抓取鋁頂蓋放入治具中的鋁頂蓋容置座上。

4.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述按鈕組裝機構包括按鈕振動盤、按鈕直線段、按鈕擒縱機構和按鈕抓取機械手，按鈕振動盤與按鈕直線段連接，符合按鈕直線段運動方向的按鈕通過按鈕振動盤的導軌進入按鈕直線段中，按鈕直線段與按鈕擒縱機構連接，所述按鈕擒縱機構限制按鈕依次進入按鈕抓取位置，按鈕抓取機械手抓取位于抓取位置上的按鈕，并將按鈕裝配到治具上的蟹鉗按鈕容置位上。

5.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述蟹鉗組裝機構包括蟹鉗振動盤、蟹鉗直線段、蟹鉗擒縱機構和蟹鉗抓取機械手，蟹鉗振動盤與蟹鉗直線段連接，符合蟹鉗直線段運動方向的蟹鉗通過蟹鉗振動盤的導軌進入蟹鉗直線段中，蟹鉗直線段與蟹鉗擒縱機構連接，所述蟹鉗擒縱機構控制蟹鉗依次進入蟹鉗抓取位置，蟹鉗抓取機械手抓取蟹鉗抓取位置的蟹鉗裝配到治具上的蟹鉗按鈕容置位上。

6.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述手柄組裝機構包括手柄振動盤、手柄直線段、手柄擒縱機構和手柄抓取機械手，手柄振動盤與手柄直線段連接，符合手柄直線段運動方向的手柄通過手柄振動盤的導軌進入手柄直線段中，手柄直線段與手柄擒縱機構連接，所述手柄擒縱機構控制手柄依次進入手柄抓取位置，手柄抓取機械手抓取位于手柄抓取位置的手柄，并將手柄裝配到治具上的已經將鋁頂蓋和按鈕、蟹鉗都裝配好的鋁頂蓋上。

7.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述沖壓機構包括下壓氣缸、支撐座、傾斜板、夾緊氣缸和夾緊件，所述夾緊氣缸和夾緊件分別固定在傾斜板上，所述下壓氣缸與傾斜板連接，帶動傾斜板向下壓，所述夾緊氣缸控制夾緊件向內夾緊，所述夾緊件分別位于手柄與鋁頂蓋扣合位置的兩側。

8.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，在蟹鉗組裝機構和手柄組裝機構之間還設置有蟹鉗按鈕抓取裝置，所述蟹鉗按鈕抓取裝置上設置有吸盤，吸盤同時吸住已經固定在一起的蟹鉗和按鈕，并將蟹鉗和按鈕一起移動到鋁頂蓋容置座上。

9.根據權利要求2所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述沖壓機構和收集機構之間還設置有按鈕檢測機構，所述按鈕檢測機構上設置有氣缸，氣缸前后移動按動按鈕，檢測機構檢測蟹鉗的移動位置，并將檢測的信號發送給收集機構。

10.根據權利要求9所述的一種剃須刀自動裝配機，其特征在于，所述收集機構包括收集機械手、良品箱、次品箱和收集傳送帶，所述良品箱和次品箱都設置在收集傳動帶上，收集機械手在治具的鋁頂蓋容置位、良品箱和次品箱之間來回運動。