[實用新型]激光雷達

有效

• 申請號: 201720214204.4
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN207352159U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的實施例中公開了一種激光雷達，所述激光雷達的光學系統包括接收光學單元，所述激光雷達的光學系統還包括：反射鏡，設置于所述接收光學單元與接收器之間，用于調整反射光的光路方向。本實用新型能使激光雷達同時實現遠距離檢測和近距離檢測。

技術領域

本實用新型涉及檢測領域，特別涉及一種激光雷達。

背景技術

激光雷達的光學系統包括發射光學系統和接收光學系統，且發射光學系統和接收光學系統是相互獨立的光學系統。

平行軸光學激光雷達是指發射光學系統的光軸于接收光學系統的光軸相互平行的激光雷達。圖1、圖2所示為現有技術中的平行軸光學激光雷達的光路示意圖，如圖1所示，在遠距離測量時，出射光經發射光學系統110，由被測物體120反射，反射光經由接收光學系統130后由接收器140接收。如圖2所示，在近距離測量時，反射光經由接收光學系統130后，由于接收器140的光敏面比較小，因此無法被接收器140接收。為了解決上述技術問題，可以采用增加接收器光敏面的方法，但是接收器140的光敏面增加，接收器140的尺寸就會大幅度增加，成本高，體積大，從而使激光雷達的體積和成本增加。

可見，現有技術中的平行軸光學激光雷達在不增加探測器140光敏面的情況下，無法同時實現遠距離檢測和近距離檢測。

實用新型內容

本實用新型實施例中提供了一種激光雷達，能使激光雷達同時實現遠距離檢測和近距離檢測。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種激光雷達，所述激光雷達的光學系統包括接收光學單元，所述激光雷達的光學系統還包括：

反射鏡，設置于所述接收光學單元與接收器之間，用于調整反射光的光路方向。

可選的，所述反射鏡用于調整反射光的光路方向包括：

所述反射鏡用于將所述反射光反射至所述接收器的光敏面。

可選的，所述反射鏡用于將反射光反射至接收器的光敏面，包括：

若所述激光雷達探測近距離目標物體，則所述反射鏡用于將所述反射光反射至所述接收器的光敏面。

可選的，所述反射鏡用于將反射光反射至接收器的光敏面，包括：

若所述激光雷達探測遠距離目標物體，則所述反射鏡用于將所述反射光反射至所述接收器的光敏面。

本實用新型的實施例中公開了一種激光雷達，所述激光雷達包括一個反射鏡，該反射鏡可以調整反射光的光路方向，將反射光反射至接收器的光敏面，設置有反射鏡的激光雷達無論是在檢測近距離目標物體，還是檢測遠距離目標物體，反射光都可以被接收器的光敏面接收，可以在不增加光敏面面積的情況下實現遠距離檢測和近距離檢測，且由于反射鏡的成本低，體積小，因此激光雷達的體積小，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為現有技術中的平行軸光學激光雷達的光路示意圖；

圖2所示為現有技術中的平行軸光學激光雷達的光路示意圖；

圖3所示為本實用新型實施例的激光雷達的光路示意圖；

圖4所示為本實用新型實施例的激光雷達的光路示意圖。

具體實施方式