[實(shí)用新型]一種用于超聲加工設(shè)備的柔性自動(dòng)調(diào)整下平臺(tái)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720213946.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN206653364U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱佳晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): B25H1/18
• 分類號(hào): B25H1/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 張金亭

1.一種用于超聲加工設(shè)備的柔性自動(dòng)調(diào)整下平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括下平臺(tái)，其特征在于，在所述下平臺(tái)的下方設(shè)有與其一體成型的三個(gè)柔性鉸鏈，三個(gè)所述柔性鉸鏈沿所述下平臺(tái)的徑向與所述下平臺(tái)連接，且三個(gè)所述柔性鉸鏈沿所述下平臺(tái)的周向均布；

在每個(gè)所述柔性鉸鏈的下方設(shè)有一個(gè)支撐柱，所述支撐柱的頂部采用球面結(jié)構(gòu)；

在每個(gè)所述支撐柱的下方設(shè)有一個(gè)與其同軸設(shè)置的電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸安裝在底部支撐平臺(tái)上，所述支撐柱的底端與所述電動(dòng)缸的輸出端連接；

在所述下平臺(tái)的下方設(shè)有中部支撐件，所述中部支撐件固定在所述底部支撐平臺(tái)上；

在每個(gè)所述柔性鉸鏈上貼附有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片與測(cè)量及反饋裝置連接，所述測(cè)量及反饋裝置與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述測(cè)量及反饋裝置輸送的應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)控制所述電動(dòng)缸的伸出或縮回。