[實(shí)用新型]一種自動清掃的清潔車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720213664.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206616503U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐璐瑤;陳光耀;徐威;董文龍;姚錚杰;李茜;姚中楠;孫子峰;唐康人;陳澤凱;張應(yīng)姣;胡錢坤;龔佐民;鄭嘉偉;李操;王琦;王玖樂;侯亮;張新;周文龍;陳佳亮;鄒鎵揚(yáng);王振興;張儒珂;張京京;鄭弘鑒;馮茂恒;壽浙輝;陳鐘悠揚(yáng);陳維;黃文豪;廖三晟;馬騁;卜鑫成;杜自強(qiáng);王佐響;張建鑫;王晨;王佳棟;王子豪;葉柳凱;鄭之恒;顧徐佳;盧琦;謝添偉;謝東;伍其威;蔡姚杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;G05D1/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司33201
• 代理人: 王兵,吳紅斐

1.一種自動清掃的清潔車，其特征在于：包括車體和駕駛室，所述車體的底部設(shè)有底板，所述底板的上方設(shè)有垃圾箱，所述底板靠近車尾的一側(cè)設(shè)有儲水箱；

所述底板具有中空的內(nèi)腔，所述底板的底部可轉(zhuǎn)動地設(shè)有面向地面的滾筒式掃帚，且所述滾筒式掃帚連接有動力裝置；所述底板的底部還設(shè)有用于吸入所述滾筒式掃帚掃起的灰塵的吸風(fēng)罩，所述吸風(fēng)罩的進(jìn)口對準(zhǔn)所述滾筒式掃帚，所述吸風(fēng)罩的出口通入所述底板的內(nèi)腔內(nèi)，且底板的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有用于給所述內(nèi)腔提供負(fù)壓的風(fēng)機(jī)；吸風(fēng)罩的出口處通過輸送裝置與所述垃圾箱連通；

所述輸送裝置包括第一輸送部和第二輸送部，所述第一輸送部包括第一主動軸、從動軸和張拉在第一主動軸和從動軸上的第一輸送帶，且所述第一主動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在吸風(fēng)罩內(nèi)，所述從動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在垃圾箱內(nèi)，所述第一輸送帶自吸風(fēng)罩向垃圾箱內(nèi)傾斜延伸；所述第二輸送部包括第二主動軸和張拉在第二主動軸和從動軸上的第二輸送帶，所述第二主動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在垃圾箱內(nèi)，且所述第二輸送帶自垃圾箱的中部向垃圾箱的一端水平延伸；

所述第一主動軸的一端與第一電機(jī)的輸出軸同軸相連，所述第二主動軸的一端與第二電機(jī)的輸出軸同軸相連；

所述儲水箱的底部設(shè)有垂直向下的噴頭，噴頭的噴嘴面向地面，且噴頭設(shè)有開關(guān)閥；所述駕駛室內(nèi)還設(shè)有中央控制器，所述中央控制器分別與動力裝置、風(fēng)機(jī)、開關(guān)閥、第一電機(jī)和第二電機(jī)一一相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動清掃的清潔車，其特征在于：所述動力裝置為第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與滾筒式掃帚的轉(zhuǎn)軸同軸相連，且中央控制器與第三電機(jī)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動清掃的清潔車，其特征在于：所述中央控制器內(nèi)具有用于采集車輛狀態(tài)信息和駕駛環(huán)境信息的采集子模塊、用于從車輛狀態(tài)信息和駕駛環(huán)境信息中提取出障礙物信息及跟蹤移動目標(biāo)信息的感知識別子模塊、基于障礙物信息及跟蹤移動目標(biāo)信息繪制局部地圖的地圖子模塊、根據(jù)地圖子模塊輸出的局部地圖生成局部路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃子模塊以及控制車輪按照局部路徑規(guī)劃行駛的行駛控制子模塊。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動清掃的清潔車，其特征在于：所述采集子模塊、感知識別子模塊、地圖子模塊、路徑規(guī)劃子模塊和行駛控制子模塊依次相連。