[實(shí)用新型]電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720213657.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN206622347U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范長虹;楊耀國;陸志勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫福源自動(dòng)化系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;G01R31/36
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 袁粉蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電池加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋰電池模組一般由多塊鋰電池組合而成。多塊鋰電池內(nèi)置于一個(gè)外殼內(nèi)，通過利用電池連接板將鋰電池各個(gè)電池串聯(lián)或者并聯(lián)起來實(shí)現(xiàn)鋰電池模組的正極及負(fù)極，電池連接板與鋰電池之間的連接通過電池模組焊接機(jī)進(jìn)行焊接。

在鋰電池模組的生產(chǎn)線中，首先需要對(duì)采購回來的電池進(jìn)行加工，第一個(gè)步驟就是需要將若干電池裝載到流水線中，而后進(jìn)行檢測(cè)、定位等工序。在對(duì)電池的加工過程中，需要在多處使用到機(jī)械手臂，比如：在檢測(cè)到不合格的電池時(shí)，需要用機(jī)械手臂將不合格電池?fù)斐錾a(chǎn)線；在電池的正負(fù)極方向不一致時(shí)，需要用機(jī)械手臂調(diào)整電池的方向，以使得整個(gè)生產(chǎn)線上的電池正負(fù)極方向一致。但是，采用較多的機(jī)械手臂會(huì)增加整個(gè)鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，企業(yè)負(fù)擔(dān)較重。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問題，從而省略了機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，包括：用于上料的電池上料機(jī)構(gòu)、用于識(shí)別電池編碼的掃碼視覺頭、用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)、用于對(duì)電池進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機(jī)，所述電池上料機(jī)構(gòu)通過一輸送板鏈與所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)連通，所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)通過一輸送滑板與所述定位機(jī)構(gòu)連通，所述掃碼視覺頭設(shè)置于所述輸送板鏈的側(cè)邊，所述掃碼視覺頭和所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)均與所述處理機(jī)電性連接，其中，所述電池上料機(jī)構(gòu)包括：內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)箱、用于儲(chǔ)料的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)以及內(nèi)部設(shè)置有排序機(jī)構(gòu)的中空的中間排序箱，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述中間排序箱的頂部且與所述中間排序箱之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述中間排序箱底部固定有所述底部傳動(dòng)箱且貫通，所述中間排序箱的一側(cè)面底部開設(shè)有出料口；

其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括具有開口的儲(chǔ)料殼、可覆蓋所述儲(chǔ)料殼的開口的儲(chǔ)料殼蓋以及可移動(dòng)的儲(chǔ)料殼底板；當(dāng)所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底后，所述中間排序箱與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)貫通。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與所述中間排序箱之間通過90°旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有一可滑動(dòng)的后板，且所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于推動(dòng)所述后板的第一氣缸，同時(shí)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的寬度大于所述中間排序箱的寬度；當(dāng)所述第一氣缸推動(dòng)所述后板且所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底后，由所述儲(chǔ)料殼、所述后板和所述儲(chǔ)料殼蓋構(gòu)成的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與所述中間排序箱貫通且寬度相同。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述第一氣缸設(shè)置于所述儲(chǔ)料殼的后殼中間位置。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于將所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底的第二氣缸。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料殼上固定有“L”形限位板，用于輔助限位上料。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料殼側(cè)壁固定有卡手，所述中間排序箱上設(shè)置有與所述卡手相匹配的卡扣。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料殼蓋與所述儲(chǔ)料殼之間為可掀開結(jié)構(gòu)，且所述儲(chǔ)料殼蓋上設(shè)置有把手。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上用于傳送電池的傳送帶和設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在所述電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送帶的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，所述不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送帶一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與所述氣缸匹配的設(shè)置在所述傳送帶另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，相鄰所述電池剔除滑槽的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有不合格電池安置槽，所述電池剔除槽與所述不合格電池安置槽連通。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：