[實用新型]一種自動化機械運動狀態的智能測量裝置

有效

• 申請號: 201720212817.4
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206523647U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 寧華東
• 申請（專利權）人: 佛山市科德林自動化精密測控科技有限公司
• 主分類號: G01V7/16
• 分類號: G01V7/16;G01P7/00;G01C22/02;G01L5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本實用新型涉及智能測量技術領域，特別涉及一種自動化機械運動狀態的智能測量裝置。

背景技術

目前的自動化設備的運動狀態，一般都是通過電機的運動參數設置或計算來實現對其運動狀態的測量和控制。這種辦法需要對電機控制很熟悉，而且不同廠家的電機運動誤差和精度控制各異，這樣一來，在復雜的自動化系統中，給高精度的運動控制帶來很大的隱患。

目前市面上另外一種常見的方法是加設光柵尺，通過光柵尺來計算和實現。利用光柵尺的好處是能夠滿足對高精度的要求，但是需要其它相應的傳感器一起才能完成，這些方法的設計在功能和實際操作上，都有很多不足之處：其一是功能比較單一，電機設置需要先計算，再驗證；光柵尺測量也需要計算和驗證。其二：當改變或者進行不同的運動狀態時，又需要重新計算；如果是應對多軸機械和多軸異步復雜運動，這種辦法很復雜，工作量很大，而且效率很低。其三，上述兩種辦法測量范圍有限，就是只能通過計算來測量位移速度和加速度，不能測量運動系統中的受力情況，比如慣性沖擊力，機械臂夾力等情況。

發明內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種自動化機械運動狀態的智能測量裝置，以解決上述技術問題。

為達到上述目的，本實用新型實施例公開了一種自動化機械運動狀態的智能測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：采集模塊、測量模塊、顯示模塊、電源模塊、通信連接模塊以及控制模塊；所述采集模塊用于采集機械運動狀態且所述機械運動狀態與重力相關，并將所述機械運動狀態轉化為電壓數據，所述測量模塊用于接收所述采集模塊采集并轉化得到的數據，并將所述數據通過顯示模塊進行顯示，所述顯示模塊與所述測量模塊相連；所述電源模塊與所述測量模塊相連，用于為所述測量模塊提供工作電壓；所述測量模塊通過通信連接模塊與所述控制模塊相連，所述控制模塊用于控制所述測量模塊。

本方案運用于可以在運動機械軸或機械臂上，通過本實用信息給的智能測量裝置，內部主板上嵌有一顆重力感應器和一個單片機，重力感應器可以感知到機械軸或機械臂的運動狀態，并把這些狀態參數通過內部通信機制傳遞給單片機；單片機通過專門的計算方法，計算出其運動過程種的位移速度，位移量，加速度，并且顯示在外部的顯示屏上面或者機械設備的運控電腦上面，也可以兩者都實現。這樣，設備調試人員不需要通過多次計算就能知道運動軸或者機械臂的運動參數。

另外，該方案的另外一個優勢是，它可以把這些運動參數集成在自動化設備的控制程序中，自動化控制程序不需要外部輸入運動參數，自己直接讀取該智能裝置的傳遞過來的參數就可以實現復雜的自動化控制。而且該智能裝置既能滿足多軸運動，多軸異步運動的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種自動化機械運動狀態的智能測量裝置連接示意圖。

圖2為機械軸為例，當進行移動，重力在第一個時刻的變化示意圖。

圖3為圖2所示時刻后的第二個時刻的重力變化示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種自動化機械運動狀態的智能測量裝置，所述裝置包括：采集模塊1、測量模塊2、顯示模塊3、電源模塊4、通信連接模塊5以及控制模塊6。

所述采集模塊1用于采集機械運動狀態且所述機械運動狀態與重力相關，并將所述機械運動狀態轉化為電壓數據，所述測量模塊2用于接收所述采集模塊采集并轉化得到的數據，并將所述數據通過顯示模塊3進行顯示，所述顯示模塊3與所述測量模塊2相連；所述電源模塊4與所述測量模塊2相連，用于為所述測量模塊2提供工作電壓；所述測量模塊2通過通信連接模塊5與所述控制模塊6相連，所述控制模塊6用于控制所述測量模塊2。