[實(shí)用新型]一種水產(chǎn)養(yǎng)殖池全方位自動(dòng)投料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720211736.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206776493U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雪花;金幫宇;周瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張雪花;金幫宇;周瑜
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80
• 代理公司: 北京快易權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11660
• 代理人: 汪守勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖池全方位自動(dòng)投料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們對(duì)水產(chǎn)品的越來(lái)越喜愛(ài)，從事水產(chǎn)養(yǎng)殖的人們也越來(lái)越多，而在水產(chǎn)養(yǎng)殖時(shí)投喂飼料是一項(xiàng)重要工作，目前水產(chǎn)養(yǎng)殖飼料的投喂方式主要有兩種方式，一種是采用手工直接投投喂，這種方式使得操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且投料效率低，還有一種方式是采用投料機(jī)進(jìn)行投料，這種方式利用機(jī)械代替了人工勞動(dòng)，提高了投料效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，例如中國(guó)專利號(hào)2014105296134為公布的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動(dòng)投料裝置，其主要優(yōu)點(diǎn)是能在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行投料，增大了飼料的落料范圍，飼料投料更加均勻；又例如中國(guó)專利號(hào)2013102659979為公布的水產(chǎn)智能投料裝置，其主要優(yōu)點(diǎn)是能對(duì)飼料進(jìn)行稱重，飼料投料量合理，不會(huì)造成水產(chǎn)飼料的浪費(fèi)，且通過(guò)汽車直接運(yùn)輸飼料倒入進(jìn)料口即可，無(wú)需人工操作；但是上述現(xiàn)有投料設(shè)備存在以下缺點(diǎn)：由于很多水產(chǎn)養(yǎng)殖池比較大，無(wú)需在整個(gè)池中進(jìn)行投料，只需在指定范圍內(nèi)投放飼料即可，但現(xiàn)有投料設(shè)備不能在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)定位自動(dòng)投料，需要人工輔助才能達(dá)到效果，且現(xiàn)有投料設(shè)備均在養(yǎng)殖池四周運(yùn)動(dòng)投料，投料位置難以精確控制，投料不均勻，養(yǎng)殖效果差，工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種水產(chǎn)養(yǎng)殖池全方位自動(dòng)投料系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有水產(chǎn)投料設(shè)備投料方式存在的難以在水產(chǎn)養(yǎng)殖池指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)定位自動(dòng)投料、投料位置難以精確控制、工作效率低下和養(yǎng)殖效果差等難題，可以實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖池內(nèi)全方位的定點(diǎn)定位精確自動(dòng)投料功能，具有能在水產(chǎn)養(yǎng)殖池指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)定位自動(dòng)投料、投料位置可精確控制、工作效率高和養(yǎng)殖效果好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種水產(chǎn)養(yǎng)殖池全方位自動(dòng)投料系統(tǒng),包括中間為開(kāi)口結(jié)構(gòu)的基框，開(kāi)口結(jié)構(gòu)的大小與現(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖池大小相對(duì)應(yīng)，并將基框安裝在水產(chǎn)養(yǎng)殖池四周邊緣上，所述基框的左側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)重力導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，基框的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)行走滑道，每對(duì)行走滑道上均安裝有一個(gè)行走車，每個(gè)行走車左端 與對(duì)應(yīng)的重力導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之間連接有傳動(dòng)鋼繩，兩個(gè)行走車可在兩對(duì)行走滑道上進(jìn)行橫向移動(dòng)，兩對(duì)行走滑道上的兩個(gè)行走車之間對(duì)稱連接有兩根鋼制滑道，兩根鋼制滑道上安裝有自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)可在兩根鋼制滑道進(jìn)行縱向來(lái)回移動(dòng)；所述基框的前端右側(cè)向外設(shè)置有延伸板，延伸板上安裝有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)可以對(duì)水產(chǎn)飼料進(jìn)行自動(dòng)上料，無(wú)需人工操作，基框的右側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)末端的正下方，定位機(jī)構(gòu)用于定位自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，便于上料機(jī)構(gòu)能將水產(chǎn)飼料自動(dòng)上料至自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)中，基框的右側(cè)中部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一限位機(jī)構(gòu)，基框的右側(cè)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二限位機(jī)構(gòu)，第二限位機(jī)構(gòu)與第一限位機(jī)構(gòu)相向設(shè)置；所述基框的右端通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有卷繞筒，卷繞筒前端通過(guò)軸承安裝在支撐耳上，支撐耳焊接在基框右端面上，卷繞筒上對(duì)稱卷繞有兩根驅(qū)動(dòng)鋼繩，每根驅(qū)動(dòng)鋼繩均呈V字型結(jié)構(gòu)依次穿過(guò)位于基框同側(cè)的第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，且每根驅(qū)動(dòng)鋼繩的末端均連接在位于基框同側(cè)的行走車上，第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)鋼繩張緊力具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鋼繩采用V字型結(jié)構(gòu)穿繞方式本身具有良好的張緊功能，若驅(qū)動(dòng)鋼繩張緊力過(guò)大或者過(guò)小，第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)能將驅(qū)動(dòng)鋼繩調(diào)節(jié)合適張緊力，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鋼繩能帶動(dòng)行走車穩(wěn)定的在行走滑道運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向工作帶動(dòng)行走車正向橫向運(yùn)動(dòng)，而在重力導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引下通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向工作帶動(dòng)行走車反向橫向運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)兩個(gè)行走車可帶動(dòng)自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定的橫向來(lái)回移動(dòng)，最終本實(shí)用新型通過(guò)橫向來(lái)回移動(dòng)、縱向來(lái)回移動(dòng)可以精確的將自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至水產(chǎn)養(yǎng)殖池的任一位置，投料位置可精確控制，從而可以實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖池內(nèi)全方位的定點(diǎn)定位精確自動(dòng)投料功能。