[實(shí)用新型]一種內(nèi)圓磨自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720211412.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN206552712U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余子揚(yáng);蘭義平;羅祖瑞;徐華新;羅嘉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃石成大精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所42109
• 代理人: 沈軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及內(nèi)圓磨加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種內(nèi)圓磨自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在冶金工業(yè)無縫鋼管內(nèi)圓磨的現(xiàn)有工藝中，無縫鋼管首先通過行車吊放至上料架，再通過上料架中的撥盤裝置將無縫鋼管撥放至內(nèi)圓磨工位（有的工藝中是通過行車直接將無縫鋼管吊裝至內(nèi)圓磨工位），內(nèi)圓磨工位完成后，再通過行車將轉(zhuǎn)吊至收集裝置。

可以看出，在現(xiàn)有內(nèi)圓磨工藝中，全程基本均是利用行車完成無縫鋼管的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，吊裝過程中操作難度大、耗時(shí)較長(zhǎng)、吊裝精度也較低，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有內(nèi)圓磨工藝生產(chǎn)效率低下的問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、轉(zhuǎn)運(yùn)過程無需吊裝的內(nèi)圓磨自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的具體方案為：一種內(nèi)圓磨自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)線，具有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩條平行布置的導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上用于運(yùn)送管材的轉(zhuǎn)運(yùn)組件，在導(dǎo)軌的兩端分別對(duì)接布置有上料裝置和軟收集裝置，在導(dǎo)軌的兩側(cè)安裝有若干對(duì)高度高于轉(zhuǎn)運(yùn)組件的主動(dòng)輪組件，每對(duì)主動(dòng)輪組件之間連接有布置在導(dǎo)軌下方的傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸的一端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A。

本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)運(yùn)組件具有兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車，每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車均具有上下為開口的殼體，殼體底部安裝有布置在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車中的轉(zhuǎn)運(yùn)輪之間連接有轉(zhuǎn)軸，在兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車的殼體之間還連接有橫梁，橫梁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B；所述每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車殼體內(nèi)位于轉(zhuǎn)運(yùn)輪的上方安裝有剪式升降裝置，剪式升降裝置的上方連接有活動(dòng)托板，活動(dòng)托板上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)C以及沿導(dǎo)軌方向并排布置有兩個(gè)包膠輪，其中一個(gè)包膠輪與導(dǎo)軌平行布置并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)C連接，另一個(gè)包膠輪向外傾斜布置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件中兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車上向外傾斜的包膠輪錯(cuò)位布置。

本實(shí)用新型所述的兩個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)輪之間的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)A之間通過鏈輪與鏈條連接。

本實(shí)用新型所述的上料裝置具有用于存放管材的上料架，上料架內(nèi)裝有撥盤軸，撥盤軸上連接有推動(dòng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的頂推氣缸并且還安裝有若干個(gè)扇形阻擋撥盤，扇形阻擋撥盤的頂部開有用于撥動(dòng)管材的U型開口。

本實(shí)用新型所述的軟收集裝置具有若干個(gè)沿兩條導(dǎo)軌橫向方向并排布置的收集支座，若干個(gè)收集支座面向?qū)к壍囊粋?cè)共同安裝有收集軸，收集軸的軸體上安裝有若干個(gè)向下傾斜且伸至管材下方的撥板，在收集軸上還連接安裝有用于推動(dòng)撥板轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸；所述收集支座頂部均開有U型收集槽，U型收集槽的兩側(cè)槽壁之間設(shè)有緩沖裝置，在收集支座頂部位于撥板的上方還設(shè)有向下傾斜的引導(dǎo)板。

本實(shí)用新型所述的緩沖裝置具有若干條上下對(duì)稱且傾斜布置的鏈條，在鏈條下方還設(shè)有保持管材重心穩(wěn)定的配重塊。

本實(shí)用新型所述的相鄰兩個(gè)主動(dòng)輪組件之間設(shè)有臨時(shí)放管支架。

本實(shí)用新型所述的主動(dòng)輪組件具有支撐架，支撐架上端通過軸承座沿導(dǎo)軌方向并排安裝有兩個(gè)主動(dòng)輪，其中一個(gè)主動(dòng)輪通過鏈輪與鏈條與傳動(dòng)軸連接。

相比傳統(tǒng)的內(nèi)圓磨轉(zhuǎn)運(yùn)方式，本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)內(nèi)圓磨工藝中需要通過人為的轉(zhuǎn)運(yùn)方式，采用由上料裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和軟收集裝置組成的內(nèi)圓磨自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過程的全自動(dòng)化，大大降低了操作難度，縮短了轉(zhuǎn)運(yùn)所需的時(shí)間，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)精度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)組件示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)運(yùn)組件中轉(zhuǎn)運(yùn)小車示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中主動(dòng)輪組件組裝工作示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中主動(dòng)輪組件示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中臨時(shí)放管支架示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中上料裝置示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中軟收集裝置示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，2-導(dǎo)軌，3-管材，4-轉(zhuǎn)運(yùn)組件，5-上料裝置，6-軟收集裝置，7-主動(dòng)輪組件，8-傳動(dòng)軸，9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，10-臨時(shí)放管支架，11-鏈條，12-支撐架，13-軸承座，14-主動(dòng)輪，15-轉(zhuǎn)運(yùn)小車，16-殼體，17-轉(zhuǎn)運(yùn)輪，18-轉(zhuǎn)軸，19-橫梁，20-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，21-剪式升降裝置，22-活動(dòng)托板，23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)C，24-包膠輪，25-上料架，26-撥盤軸，27-頂推氣缸，28-扇形阻擋撥盤，29-U型開口，30-擋塊，31-收集支座，32-收集軸，33-撥板，34-翻轉(zhuǎn)氣缸，35-引導(dǎo)板，36-U型收集槽，37-收集鏈條，38-配重塊。

具體實(shí)施方式