[實(shí)用新型]一種內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720211390.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206550769U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭義平;羅祖瑞;徐華新;羅嘉青;余子揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃石成大精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/40
• 分類號(hào): B24B5/40;B24B5/35;B24B41/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所42109
• 代理人: 沈軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及內(nèi)圓磨設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在冶金工業(yè)無(wú)縫鋼管內(nèi)圓磨的設(shè)備中，普遍使用的是電機(jī)帶動(dòng)一根長(zhǎng)軸，由長(zhǎng)軸帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)伸進(jìn)鋼管內(nèi)壁，長(zhǎng)軸沿管材軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管材內(nèi)壁修磨。

隨著內(nèi)圓磨的進(jìn)行，長(zhǎng)軸需要一個(gè)磨頭小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)逐步將長(zhǎng)軸推進(jìn)無(wú)縫鋼管內(nèi)部，由于當(dāng)前無(wú)縫鋼管一般長(zhǎng)度較長(zhǎng)，通常可達(dá)到6m以上（有時(shí)可以達(dá)到12m），在內(nèi)圓磨過(guò)程中，通常在動(dòng)力小車與無(wú)縫鋼管之間還要增加若干個(gè)帶動(dòng)力的拖桿小車，以保障長(zhǎng)軸平穩(wěn)勻速的推進(jìn)，保證內(nèi)圓磨質(zhì)量。

然而對(duì)于一些直徑較小（特別是直徑小于120mm）的無(wú)縫鋼管，傳統(tǒng)的硬質(zhì)長(zhǎng)軸無(wú)法進(jìn)入內(nèi)部與磨頭連接，需要采用軟軸進(jìn)行傳動(dòng)，同時(shí)在軟軸上還需套裝一個(gè)套管以保護(hù)軟軸不受損壞，但由于軟軸自身長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在內(nèi)圓磨過(guò)程中高速轉(zhuǎn)動(dòng)，極易發(fā)生甩動(dòng)，導(dǎo)致磨頭與鋼管內(nèi)壁劇烈撞擊，造成巨大的聲響，同時(shí)對(duì)動(dòng)力還會(huì)造成一定的損失；為解決這一現(xiàn)象，傳統(tǒng)內(nèi)圓磨中，有的直接采用人工的方式夾緊軟軸外的套管，減小其甩動(dòng)，這種方法顯然對(duì)減緩軟軸甩動(dòng)的效果有限，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力；有的在地面上安裝固定夾持機(jī)構(gòu)，將套管夾緊夾持結(jié)構(gòu)中，這種方式中由于夾持機(jī)構(gòu)是固定在地面上的，因此磨頭小車在推動(dòng)軟軸過(guò)程中，只能行進(jìn)至固定夾持機(jī)構(gòu)，這樣一來(lái)，就需要增加軟軸長(zhǎng)度才能完成無(wú)縫鋼管的內(nèi)圓磨，雖然防止軟軸甩動(dòng)的效果達(dá)到了，但是也增加了軟軸成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決當(dāng)前軟軸內(nèi)圓磨中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)構(gòu)夾持效果好且可隨磨頭小車無(wú)動(dòng)力自行滑動(dòng)的內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的具體方案為：一種內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)，具有傳動(dòng)軸和兩條平行布置的導(dǎo)向軌道，所述傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軟軸和套裝在傳動(dòng)軟軸上的套管，所述兩條平行布置的導(dǎo)向軌道之間并排布置有鏈條軌道，鏈條軌道上鋪設(shè)有拖鏈，在兩條導(dǎo)向軌道的上方沿傳動(dòng)軸推進(jìn)方向依次布設(shè)有磨頭小車、若干個(gè)夾持小車和固定抱緊裝置，其中磨頭小車與鏈條軌道上的拖鏈牽引驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸中傳動(dòng)軟軸的一端安裝在磨頭小車上，傳動(dòng)軟軸的另一端安裝在內(nèi)圓磨磨頭上，傳動(dòng)軸中套管分別抱緊在夾持小車和固定抱緊裝置上。

本實(shí)用新型所述的磨頭小車具有車體，車體內(nèi)通過(guò)若干根導(dǎo)向柱套裝有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的上方安裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，升降平臺(tái)的下方連接有升降裝置，車體內(nèi)位于垂直升降平臺(tái)的下方還安裝有主動(dòng)電機(jī)，在車體的底部安裝有若干個(gè)與導(dǎo)向軌道匹配的車輪組，所述車輪組具有通過(guò)帶立式座軸承安裝在車體底部的車輪軸，車輪軸的兩端裝有的車輪，在車輪軸的軸體上分別裝有與主動(dòng)電機(jī)鏈條連接的主動(dòng)齒輪和與鏈條軌道拖鏈卡接的從動(dòng)齒輪。

本實(shí)用新型所述的夾持小車具有移動(dòng)支架，移動(dòng)支架的上方通過(guò)若干根導(dǎo)向柱套裝有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的底部沿傳動(dòng)軸徑向水平安裝有一雙作用氣缸，雙作用氣缸的活塞桿垂直鉸接有一銷軸，銷軸一上一下轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)呈V型布置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，在每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端均套裝有一垂直連桿，所述移動(dòng)平臺(tái)位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上方的部位開(kāi)有兩個(gè)尺寸相同的腰形孔，兩個(gè)腰形孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂方向呈V型對(duì)稱布置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述兩個(gè)垂直連桿的頂部均穿過(guò)腰形孔，在每一個(gè)垂直連桿的頂部還固定安裝有夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊沿雙作用氣缸作用方向水平對(duì)稱布置；所述移動(dòng)支架內(nèi)位于移動(dòng)平臺(tái)的下方還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)升降的升降裝置，在移動(dòng)支架底部的兩側(cè)還對(duì)稱安裝若干個(gè)與導(dǎo)向軌道匹配的車輪。

本實(shí)用新型所述的固定抱緊裝置具有底部固定安裝的固定支架，固定支架內(nèi)通過(guò)若干根導(dǎo)向柱一上一下相對(duì)布置有氣缸頂板和抱緊移動(dòng)板，在氣缸頂板與抱緊移動(dòng)板相對(duì)面上安裝有兩個(gè)槽面上下正對(duì)的U型槽輪，其中氣缸頂板頂部安裝有頂推氣缸，抱緊移動(dòng)板底部安裝有升降裝置。

本實(shí)用新型所述的升降裝置具有垂直安裝的絲桿，絲桿上匹配套裝有螺桿齒輪，螺桿齒輪的一側(cè)嚙合安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有減速電機(jī)，所述螺桿齒輪上齒盤(pán)和下齒盤(pán)上均固定安裝有軸承。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

1、夾緊階段：若干個(gè)夾持小車在預(yù)定位置均勻布置在導(dǎo)向軌道上，啟動(dòng)磨頭小車、夾持小車和固定抱緊裝置中的升降裝置，將磨頭小車中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸、若干個(gè)夾持小車中的夾緊塊和固定抱緊裝置中抱緊移動(dòng)板上的U型槽輪調(diào)整至同一水平面，啟動(dòng)夾持小車中的雙作用氣缸，雙作業(yè)氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂使夾緊塊將傳動(dòng)軸的套管夾緊，同時(shí)固定抱緊裝置中頂推氣缸推動(dòng)氣缸頂板使上下兩個(gè)U型槽輪卡住傳動(dòng)軸；