[實(shí)用新型]一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720211315.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN206619854U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼彬;賈冰;馬國慶;田春林;李麗娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G1/06
• 分類號(hào): H02G1/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，包括料庫(1)、滑臺(tái)(2)、自動(dòng)送線器(3)、布線機(jī)器人(4)、工作臺(tái)(8)；工作臺(tái)(8)安裝在料庫(1)前端，滑臺(tái)(2)滑動(dòng)連接在工作臺(tái)(8)上，布線機(jī)器人(4)安裝在滑臺(tái)(2)上，自動(dòng)送線器(3)安裝在滑臺(tái)(2)上，自動(dòng)送線器(3)后端與料庫(1)對(duì)接，料庫(1)可對(duì)自動(dòng)送線器(3)進(jìn)行自動(dòng)送料。

2.如權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述料庫(1)包括連接架(7)、基座(19)、裝料軌道(17)、送料軌道(18)、儲(chǔ)料盤(11)，基座(19)固定在連接架(7)上，儲(chǔ)料盤(11)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座(19)上；裝料軌道(17)與送料軌道(18)分別固定在基座(19)圓周上且裝料軌道(17)與送料軌道(18)成一定角度設(shè)置，送料軌道(18)的軌道外端與所述自動(dòng)送線器(3)對(duì)接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述料庫(1)還包括支架盤(21)，支架盤(21)位于儲(chǔ)料盤(11)上方且直接固定在基座(19)上，支架盤(21)上安裝有裝料氣缸(12)和送料氣缸(13)，裝料氣缸(12)氣缸軸與裝料軌道(17)同軸，送料氣缸(13)氣缸軸與送料軌道(18)同軸；所述儲(chǔ)料盤(11)上可拆卸安裝有若干線盤架(14)和若干布線柱插盤(15)；裝料氣缸(12)和送料氣缸(13)的氣缸軸前端均可與線盤架(14)或布線柱插盤(15)卡接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料盤(11)圓周上均布有若干儲(chǔ)料座(16)，所述線盤架(14)和布線柱插盤(15)滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料座(16)上，儲(chǔ)料座(16)、裝料軌道(17)及送料軌道(18)高度平齊，裝料軌道(17)及送料軌道(18)的軌道內(nèi)端均可與相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料座(16)對(duì)接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述線盤架(14)包括線盤架固定座(141)、線軸(142)、卡線機(jī)構(gòu)(146)，線軸(142)固定在線盤架固定座(141)上，卡線機(jī)構(gòu)(146)固定在線盤架固定座(141)外側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述卡線機(jī)構(gòu)(146)包括卡線機(jī)構(gòu)支撐架(1461)、收線口(1462)、吐線口(1463)、卡線塊(1464)，卡線機(jī)構(gòu)支撐架(1461)固定在所述線盤架固定座(141)底板上，吐線口(1463)和收線口(1462)分別設(shè)置在卡線機(jī)構(gòu)支撐架(1461)前后兩端，卡線塊(1464)設(shè)置在吐線口(1463)和收線口(1462)之間的卡線機(jī)構(gòu)支撐架(1461)上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)送線器(3)包括送線器軌道以及固定在送線器軌道端部的送線機(jī)構(gòu)，送線器軌道與所述料庫(1)對(duì)接；送線機(jī)構(gòu)包括送線輪(301)、送線輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)、固定架(303)、限位塊(304)、裁線刀(305)、裁線刀架(306)、送線機(jī)構(gòu)底座(307)，送線機(jī)構(gòu)底座(307)固定在送線器軌道端部，送線輪(301)為兩組，兩組送線輪對(duì)稱設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)底座(307)上，且兩組送線輪可分別通過氣缸驅(qū)動(dòng)沿送線機(jī)構(gòu)底座(307)向兩側(cè)開合滑動(dòng)，每組送線輪通過一個(gè)送線輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；固定架(303)設(shè)置在送線輪前端，固定架(303)頂部設(shè)有可伸縮的限位塊(304)；一對(duì)裁線刀架(306)固定在固定架(303)前端，裁線刀架(306)可在氣缸驅(qū)動(dòng)下向開合滑動(dòng)，裁線刀(305)固定在裁線刀架(306)內(nèi)側(cè)，兩個(gè)刃口各固定在一個(gè)裁線刀架(306)上。

8.如權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，所述布線機(jī)器人(4)包括固定在滑臺(tái)(2)上的六自由度機(jī)械臂以及安裝在六自由度機(jī)械臂端部的機(jī)械手(5)；機(jī)械手(5)包括布線頭(501)、抓取頭(505)、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(506)、轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(507)，布線頭(501)和抓取頭(505)分別固定在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(506)上且位置相互垂直，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(507)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(506)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)線束自動(dòng)布線機(jī)，其特征在于，還包括光學(xué)線號(hào)識(shí)別及計(jì)米器(6)，光學(xué)線號(hào)識(shí)別及計(jì)米器(6)安裝在滑臺(tái)(2)上且位于自動(dòng)送線器(3)前方。