[實用新型]一種消防無人機噴灑裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720210915.4
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206537513U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種消防無人機噴灑裝置。

背景技術(shù)

近年來，全球森林火災(zāi)的發(fā)生率逐年增加，火災(zāi)不僅降低了森林分密度，破壞了森林結(jié)構(gòu)，同時還會引起樹種演替，降低森林利用價值。另外，森林火災(zāi)還威脅附近村鎮(zhèn)以及林區(qū)工作人員的生命安全，燒死或驅(qū)逐一些珍稀動物。此外，森林火災(zāi)還會產(chǎn)生大量煙霧，嚴(yán)重污染空氣環(huán)境。隨著無人飛行器技術(shù)的逐漸成熟，出現(xiàn)了采用無人機進行森林巡檢，出現(xiàn)火災(zāi)時，并進行噴灑滅火。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的消防無人機噴灑裝置，在進行森林巡檢的過程中，噴頭始終暴露在外部，縮短其使用壽命，有時火災(zāi)一旦發(fā)生，噴頭可能出現(xiàn)故障，影響噴灑效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種消防無人機噴灑裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種消防無人機噴灑裝置，包括無人機本體和設(shè)置在無人機本體上的無人機控制器，無人機控制器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與地面站無線通訊連接，所述無人機本體的底部設(shè)有蓄水箱，所述蓄水箱的下方設(shè)有一端開口的防塵箱，所述防塵箱與蓄水箱通過固定桿連接，所述防塵箱的對稱側(cè)壁上均設(shè)有滑槽，所述防塵箱內(nèi)設(shè)有推桿電機，所述防塵箱內(nèi)設(shè)有載板，所述載板的前端設(shè)有蓄水管，所述載板滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述蓄水箱的底部設(shè)有排水管，所述排水管上設(shè)有水泵和電磁閥，所述蓄水管上設(shè)有連接管，所述防塵箱的上端設(shè)有腰孔，所述連接管穿過腰孔與排水管相連接，所述排水管的下端設(shè)有若干喇叭噴頭，所述推桿電機、水泵和電磁閥均與無人機控制器電性連接。

優(yōu)選的，還包括煙霧傳感器和GPS定位模塊，所述煙霧傳感器和GPS定位模塊均與無人機控制器連接。

優(yōu)選的，所述煙霧傳感器的表面均設(shè)有熱反射材料層。

優(yōu)選的，所述蓄水箱內(nèi)設(shè)有帶有若干通孔的波浪形折板。

優(yōu)選的，所述蓄水箱與無人機本體可拆卸連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)的消防無人機噴灑裝置，在平時進行森林巡檢的過程中，噴頭始終處于防塵箱內(nèi)，防塵箱對其起到一定的保護作用，這樣可以減少外界對其損害，延長其使用壽命，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)情形時，通過無人機控制器，先啟動推桿電機，推桿電機將載板向外側(cè)推出，推出到最大位置時，喇叭噴頭剛好位于防塵箱的外部，然后再將電磁閥和水泵打開，水泵將蓄水箱內(nèi)的水通過喇叭噴頭噴出，進行滅火，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，在進行森林巡檢的過程中，噴頭始終處于防塵箱內(nèi)，減少外界對其損害，當(dāng)使用時，再通過推桿電機，將其推出防塵箱外，進行噴灑使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是防塵箱的俯視圖；

圖4是推桿電機與載板的示意圖；

圖5是本實用新型的實施例2的原理框圖。

其中，1-無人機本體，2-無人機控制器，3-排水管，4-蓄水箱，5-固定桿，6-連接管，7-載板，8-蓄水管，9-喇叭噴頭，10-防塵箱，11-滑槽，12-電磁閥，13-水泵，14-波浪形折板，15-煙霧傳感器，16-GPS定位模塊，17-推桿電機，18-腰孔，19-無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

實施例1：

圖1、圖3和圖4出示本實用新型的具體實施方式：一種消防無人機噴灑裝置，包括無人機本體1和設(shè)置在無人機本體1上的無人機控制器2，無人機控制器2通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊19與地面站無線通訊連接，所述無人機本體1的底部設(shè)有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方設(shè)有一端開口的防塵箱10，所述防塵箱10與蓄水箱4通過固定桿5連接，所述防塵箱10的對稱側(cè)壁上均設(shè)有滑槽11，所述防塵箱10內(nèi)設(shè)有推桿電機17，所述防塵箱10內(nèi)設(shè)有載板7，所述載板7的前端設(shè)有蓄水管8，所述載板7滑動設(shè)置在滑槽11內(nèi)，所述蓄水箱4的底部設(shè)有排水管3，所述排水管3上設(shè)有水泵13和電磁閥12，所述蓄水管8上設(shè)有連接管6，所述防塵箱10的上端設(shè)有腰孔18，所述連接管6穿過腰孔18與排水管3相連接，所述排水管3的下端設(shè)有若干喇叭噴頭9，所述推桿電機17、水泵13和電磁閥12均與無人機控制器2電性連接。

本實施例中，蓄水箱4內(nèi)設(shè)有帶有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以減少水箱4內(nèi)的水出現(xiàn)涌動現(xiàn)象。

實施例2：