[實用新型]一種安裝在無人機上的彌霧機

有效

• 申請號: 201720210303.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206699222U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 吳清槐
• 申請（專利權）人: 蕪湖特源鑫復合材料科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及種植業、林業的防護技術領域，具體涉及一種安裝在無人機上的彌霧機。

背景技術

眾所周知，種植業、林業是農業的五大產業之一，種植業、林業生產的過程中，為了防止害蟲等對農作物、樹木等的損壞，需要定期做防護措施，比較常見的是噴灑藥劑。然而現有的種植業、林業多采用人工噴灑的方式，費時費力，效率極低，勞動強度高。也有采用植保機來實現噴灑農藥，現在植保無人機上的噴灑系統主要以壓力噴頭和離心噴頭兩種為主，這兩種噴頭屬于水霧噴頭，對于果樹類，尤其是大葉類果樹的殺蟲，水霧噴頭很難很好的解決殺蟲問題，因為一般的水霧噴頭噴出的霧滴，會落在葉子表面，或者流到土壤里浪費，很難到達樹葉背面，而大部分果樹的昆蟲都在樹葉的背面，現在的植保無人機目前難以勝任果樹的植保。迫切需要一種新的噴灑農藥的機器以實現對種植業、林業的防護。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的不足，本實用新型提出一種安裝在無人機上的彌霧機。

一種安裝在無人機上的彌霧機，包括機架，所述機架上還安裝有噴霧裝置、分別通過管路與噴霧裝置相連且安裝在機架上的油箱、藥箱，所述機架的底部安裝有與噴霧裝置相連的噴槍。

所述機架的上端對稱安裝有與無人機平臺相連的鎖緊裝置。

所述鎖緊裝置包括鉸接安裝在機架上端的卡板、安裝在機架上并插入到卡板以實現對卡板定位的定位銷。

所述噴霧裝置包括控制機箱、安裝在控制機箱內的啟動電源、安裝在控制機箱內且與啟動電源相連的汽油機、安裝在控制機箱上且與藥箱通過管路相連通的藥泵，所述藥泵通過排霧管與兩自由度擺動式噴槍相連，所述藥泵與汽油機相連，所述汽油機上安裝有與啟動電源相連的汽油機點火器，所述汽油機點火器上連接有控制模塊。

所述控制模塊包括與汽油機點火器相連的電控板、與電控板相連的無線接收器，所述電控板與啟動電源相連，所述控制模塊還包括與無線接收器配合使用的無線發射器。

所述噴槍為兩自由度擺動式噴槍，所述兩自由度擺動式噴槍包括延伸架、安裝在延伸架上的第一擺動機構、與第一擺動機構相連且鉸接安裝在延伸架上的第二擺動機構、安裝在第二擺動機構上且通過彈性導管與噴霧裝置的排霧管相連通的噴頭。

所述第一擺動機構包括安裝在延伸架上且與噴霧裝置上的電控板相連的第一驅動電機、安裝在第一驅動電機上的第一曲柄，所述第一曲柄上偏心連接有與第二擺動機構鉸接的第一連桿。

所述第二擺動機構包括安裝在第一擺動機構中第一連桿上的擺架、安裝在擺架上且與噴霧裝置上的電控板相連的第二驅動電機、安裝在第二驅動電機上的第二曲柄，所述第二曲柄上偏心連接有與噴頭鉸接的第二連桿，所述噴頭鉸接安裝在擺架上。

所述油箱上安裝有油瓶蓋。

所述藥箱上安裝有藥瓶蓋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型具有結構設計合理、操控方便等優點，通過安裝在無人機平臺上，從而能適用于種植業、林業領域，實現噴灑農藥的功能，有效的防止了害蟲對于種植業、林業的破壞；利用無線操控汽油機點火器實現對汽油機的電子打火和熄火，以實現對農藥噴灑的控制；本實用新型采用了兩自由度擺動式噴槍，從而可改變噴灑的位置，靈活可調，彌補了現有的植保機靈活性差的不足，并且，通過本實用新型的噴頭可以使藥物霧化后均勻的噴灑在葉子的上下表面，對種植業、林業的作物起到了良好的保護作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的去除無線發射器后的俯視圖；

圖2為本實用新型的去除無線發射器后的立體結構示意圖一；

圖3為本實用新型的去除無線發射器后的立體結構示意圖二；

圖4為圖3的I局部放大圖；

圖5為圖4的Ⅱ局部放大圖；

圖6為本實用新型的噴霧裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1至圖6所示，一種安裝在無人機上的彌霧機，包括機架1，所述機架1上還安裝有噴霧裝置、分別通過管路11與噴霧裝置相連且安裝在機架1上的油箱4、藥箱8，所述機架1的底部安裝有與噴霧裝置相連的噴槍。所述機架1的上端對稱安裝有與無人機平臺相連的鎖緊裝置。本實用新型通過鎖緊裝置安裝在無人機平臺上后，啟動噴霧裝置，從而將藥箱8內的藥物霧化并通過噴槍噴灑出。