[實用新型]一種可自動夾取的智能垃圾桶

有效

• 申請號: 201720209593.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206665433U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡麗亞;陳松根;褚耀強
• 申請（專利權）人: 浙江勛達工程咨詢有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動夾取的智能垃圾桶，包括矩形桶體（1），其特征在于，所述矩形桶體（1）兩側設置有夾取機構，所述夾取機構由設置在矩形桶體（1）上表面邊沿處的滑槽（2）、設置在滑槽（2）內且底部帶有滑輪（3）的電動小車（4）、電動小車（4）上表面設有矩形塊（5）、矩形塊（5）上表面開有凹槽（6）、嵌裝在凹槽（6）側表面內的一組同步旋轉電機（7）、兩端分別與同步旋轉電機（7）旋轉端相連接的一號轉桿（8）、一號轉桿（8）上套裝有一號支撐桿（9）、一號支撐桿（9）另一端開有矩形凹槽（10）、矩形凹槽（10）內側表面設置有一組微型同步旋轉電機（11）、兩端分別與微型同步旋轉電機（11）旋轉端相連接的二號轉桿（12）、二號轉桿（12）上套裝有二號支撐桿（13）和二號支撐桿（13）另一端固定連接的抓取機械手（14）共同構成，所述矩形桶體（1）前表面與左、右兩側表面分別安裝有太陽能板（15），所述矩形桶體（1）內設置有與太陽能板（15）相連接的光電轉換器（16），所述矩形桶體（1）后表面設有矩形開口（17），所述矩形開口（17）內插裝有上表面設有開口向上的內桶（18），所述矩形桶體（1）一側且位于太陽能板（15）上方設有開口（19），所述開口（19）下表面且位于矩形桶體（1）外側表面連接有傾斜板（20），所述傾斜板（20）上表面邊沿處設有擋板（21），所述傾斜板（20）上表面嵌裝有壓力傳感器（22），所述矩形桶體（1）內設置有伸縮端向上的微型氣缸（23），所述開口（19）一側且位于微型氣缸（23）伸縮端設置有擋門（24），所述矩形桶體（1）上表面設有長方形凹槽（25），所述長方形凹槽（25）下表面設有多個圓孔（37），所述長方形凹槽（25）上表面嵌裝兩側帶有卡塊（27）的矩形板（26），所述長方形凹槽（25）上表面邊沿處開有與卡塊（27）大小相等且位置相對應的卡槽（28），所述矩形桶體（1）一側表面邊沿處設置有推手（29），所述推手（29）上設置有開關（30），所述矩形桶體（1）內設置有控制器（31），所述矩形桶體（1）內設置有蓄電池（32），所述光電轉換器（16）與蓄電池（32）相連接，所述蓄電池（32）與控制器（31）相連接，所述控制器（31）分別與壓力傳感器（22）、微型氣缸（23）、電動小車（4）、同步旋轉電機（7）、微型同步旋轉電機（11）、開關（30）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自動夾取的智能垃圾桶，其特征在于，所述光電轉換器（16）輸出端與蓄電池（32）輸入端通過導線相連接，所述蓄電池（32）輸出端與控制器（31）一號輸入端通過導線相連接，所述控制器（31）一號輸出端與電動小車（4）輸入端通過導線相連接，所述控制器（31）二號輸入端與開關（30）通過導線相連接，所述控制器（31）二號輸出端與微型氣缸（23）輸入端通過導線相連接，所述控制器（31）三號輸出端與同步旋轉電機（7）輸入端通過導線相連接，所述控制器（31）四號輸出端與微型同步旋轉電機（11）輸入端通過導線相連接。

3.根據權利要求1所述的一種可自動夾取的智能垃圾桶，其特征在于，所述矩形桶體（1）底部四角處分別設有萬向輪（33）。

4.根據權利要求1所述的一種可自動夾取的智能垃圾桶，其特征在于，所述傾斜板（20）與開口（19）的傾斜角度為30°-60°。

5.根據權利要求1所述的一種可自動夾取的智能垃圾桶，其特征在于，所述內桶（18）外側表面安裝有拉環（34），矩形板（26）上表面安裝有拉環（34）。

6.根據權利要求1所述的一種可自動夾取的智能垃圾桶，其特征在于，所述內桶內壁涂抹有防爆膠層（35），所述防爆膠層（35）表面噴涂有防腐層（36），所述矩形桶體（1）外表面噴涂有防腐層（36）。

7.根據權利要求1所述的一種可自動夾取的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器（31）型號為S7-200，所述微型氣缸（23）型號為SI40×50-S，同步旋轉電機（7）的型號為5IK90A-CF，微型同步旋轉電機（11）型號為5IK60RGN-CF。