[實用新型]物料輸送設備及物料輸送系統

有效

• 申請號: 201720209305.2
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206552711U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 饒橋兵;瞿志輝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種物料輸送設備及物料輸送系統。

背景技術

在顯示裝置的生產過程中，需要對玻璃基板整體表面進行鍍膜處理，具體地，需要將玻璃基板依附于鍍膜板進行表面鍍膜處理。因此，在鍍膜工藝過程中，由于鍍膜板的存儲區域與下一工藝流程的上料區域之間存在一定距離，因此需要將鍍膜板送入下一工藝流程的上料區域處的取料裝置的指定位置，由取料裝置將鍍膜板取走，并運送至工作臺以對玻璃基板進行表面鍍膜處理。

目前，將鍍膜板送入取料裝置指定位置是由人工操作，即工作人員手動運送鍍膜板到取料裝置的指定位置，待取料裝置將鍍膜板取走后，工作人員返回鍍膜板存儲區域再次運送，這種運送方式使得對于鍍膜板的運輸效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物料輸送設備，以解決現有技術中存在的人工運送鍍膜板效率較低的技術問題。

本實用新型提供的物料輸送設備，包括：滑軌、鎖定機構、驅動裝置和物料承載架，其中，

所述鎖定機構設置于所述滑軌上，所述驅動裝置與所述鎖定機構連接，用于驅動所述鎖定機構沿所述滑軌移動；

所述物料承載架上具有多個物料插裝位，所述物料承載架的底部設置有插槽，所述鎖定機構具有插銷，所述插銷與起升裝置連接；

所述鎖定機構上設置有支撐滾動件，所述支撐滾動件與所述物料承載架的底面接觸。

進一步地，還包括輔助支撐機構，所述輔助支撐機構位于所述滑軌的一端，所述輔助支撐機構上安裝有輔助滾動件。

進一步地，所述鎖定機構包括底板，所述底板上具有插銷過孔，所述支撐滾動件安裝于所述底板上，所述起升裝置安裝于所述底板下方，所述起升裝置用于帶動所述插銷伸出所述插銷過孔。

優選地，所述鎖定機構的其中一側設置有限位擋板，所述鎖定機構上安裝有兩組限位輪，兩組所述限位輪分別設置于所述鎖定機構相對的兩側。

可選地，所述限位擋板上設置有定位塊，所述定位塊與所述限位擋板之間設置有調整片。

優選地，所述滑軌旁設置有第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件上安裝有物料檢測裝置，所述第二支撐件上安裝有承載架位置檢測裝置。

進一步地，所述物料承載架的側面設置有通孔。

可選地，還包括底座，所述滑軌安裝于所述底座上。

可選地，所述驅動裝置為無桿氣缸。

相對于現有技術，本實用新型所述的物料輸送設備具有以下優勢：

在使用本實用新型所述的物料輸送設備運送鍍膜板的過程中，物料承載架底部與鎖定機構上的支撐滾動件接觸，推動物料承載架，使得物料承載架相對鎖定機構移動，當物料承載架底部的插槽與鎖定機構的插銷對正，物料承載架停止移動，起升裝置使得插銷移動并插入插槽中，從而使得物料承載架和鎖定機構在水平方向上鎖定。待運送的多個鍍膜板依次插裝于物料承載架的物料插裝位內，在運送的過程中，驅動裝置驅動鎖定機構沿滑軌移動，鎖定機構帶動物料承載架沿滑軌移動，直至移動到下一流程的上料處，由下一流程上料處的上料裝置將物料承載架中的鍍膜板依次取出。當物料承載架內的鍍膜板全部被取出后，驅動裝置驅動鎖定機構沿滑軌反向移動，從而將物料承載架送回初始位置，以便于再次向物料承載架中插裝鍍膜板。

與現有技術中操作人員人工將待運輸鍍膜板運送到下一流程的上料口處相比，使用本實用新型提供的物料輸送設備一次可以運送多個鍍膜板，且在運輸過程中，鍍膜板插裝于物料承載架中，移動穩定，不易損壞。鎖定機構帶動物料承載架沿滑軌移動，從而使得移動軌跡固定，鍍膜板最終停放位置更為精確，便于上料裝置取出鍍膜板。

此外，由于本實用新型提供的物料輸送設備使用物料承載架運送鍍膜板，因此減輕了操作人員的工作量。同時，在使物料承載架相對鎖定機構移動的過程中，物料承載架與鎖定機構上的支撐滾動件接觸，因此物料承載架與鎖定機構之間為滾動摩擦，摩擦力相對較小，從而使得物料承載架的底面的磨損程度更小，且推動物料承載架所需的推力更小，若人工推動，則可減輕操作人員勞動強度，若使用其他輔助驅動器推動，則可降低能耗。

本實用新型的另一目的在于提出一種物料輸送系統，以解決現有技術中存在的人工運送鍍膜板效率較低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種物料輸送系統，包括如上述技術方案所述的物料輸送設備。

所述物料輸送系統與上述物料輸送設備相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明