[實(shí)用新型]一種新型全地形防爆機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720209154.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206795841U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬安營;路紅巖;李建華;喬安成;喬安豐
• 申請（專利權(quán)）人: 河北鵬潤安防科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種防爆機(jī)器人，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、設(shè)計(jì)巧妙、功能多樣、適用范圍廣的新型全地形防爆機(jī)器人。

背景技術(shù)

根據(jù)近幾年在消防現(xiàn)場的救援情況不難看出，由于火場溫度過高廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對在廢墟中的救援隊(duì)員造成危險(xiǎn)。而且消防現(xiàn)場情況復(fù)雜，往往需要救援人員組織突擊隊(duì)偵測火情，然后強(qiáng)行突入依靠水槍打通一條救援通道，而傷亡也多發(fā)生在這個(gè)階段。此外反恐形勢日益嚴(yán)峻，處理爆炸物的環(huán)境復(fù)雜多樣，需要一款全地形的防爆機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、設(shè)計(jì)巧妙、功能多樣、適用范圍廣的新型全地形防爆機(jī)器人。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的一種新型全地形防爆機(jī)器人，包括車架，所述車架的兩側(cè)各設(shè)置有三個(gè)全地形輪，所述每個(gè)全地形輪均獨(dú)立配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車架的上部設(shè)置有車身，所述車身的前端依次排布安裝有副攝像頭、副照明燈、液壓機(jī)械手和伸縮鉆頭，所述車身的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)主照明燈，所述車身上還分別安裝有主攝像機(jī)、無線電收發(fā)機(jī)、圖像傳輸天線和防爆箱，所述防爆箱的頂部開有防爆箱開口。

本專利所述的一種新型全地形防爆機(jī)器人，六個(gè)大型的全地形輪的設(shè)置，加上較高的懸掛，每個(gè)輪子單獨(dú)配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，能適用多種地形；帶有主攝像機(jī)和副攝像頭，可以執(zhí)行現(xiàn)場的圖像收集和偵查等任務(wù)；帶有液壓機(jī)械手與伸縮鉆頭，可以執(zhí)行清障、現(xiàn)場取樣、物品運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)；帶有防爆箱，可以用于處理、轉(zhuǎn)運(yùn)爆炸品。

本專利整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，設(shè)計(jì)巧妙，各部件安裝緊湊，功能多樣，應(yīng)用范圍廣泛，有利于大規(guī)模推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種新型全地形防爆機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種新型全地形防爆機(jī)器人，包括車架1，所述車架1的兩側(cè)各設(shè)置有三個(gè)全地形輪2，所述每個(gè)全地形輪2均獨(dú)立配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述車架1的上部設(shè)置有車身4，所述車身4的前端依次排布安裝有副攝像頭5、副照明燈8、液壓機(jī)械手6和伸縮鉆頭7，所述車身4的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)主照明燈9，所述車身4上還分別安裝有主攝像機(jī)10、無線電收發(fā)機(jī)11、圖像傳輸天線12和防爆箱13，所述防爆箱13的頂部開有防爆箱開口14。

本專利所述的一種新型全地形防爆機(jī)器人，六個(gè)大型的全地形輪2的設(shè)置，加上較高的懸掛，每個(gè)輪子單獨(dú)配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，動(dòng)力強(qiáng)勁，能適用多種地形；帶有主攝像機(jī)10和副攝像頭5，可以執(zhí)行現(xiàn)場的圖像收集和偵查等任務(wù)；帶有液壓機(jī)械手6與伸縮鉆頭7，可以執(zhí)行清障、現(xiàn)場取樣、物品運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)；帶有防爆箱13，可以用于處理、轉(zhuǎn)運(yùn)爆炸品。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。